Вопросы для самопроверки. Методические указания

Методические указания

Управления. Повышение качества переходных процессов

ТЕМА 8. Повышение точности систем автоматического

Повышение порядка астатизма. Теория инвариантности и комбинированное управление. Неединичные обратные связи. Понятия о корректирующих устройствах. Последовательные корректирующие устройства. Параллельные корректирующие устройства. Обратные связи.

Вначале изучения темы студент должен ознакомиться с понятиями статических и астатических объектов, регуляторов и систем регулирования. Затем следует познакомиться со схемными методами повышения точности систем управления. Наиболее распространенными являются двухконтурные системы регулирования. Необходимо усвоить методику расчета настроек регуляторов двухконтурных систем, теорию инвариантности и комбинированного управления. Комбинированное управление позволяет вводя внешние компенсирующие связи между регуляторами добиться расчленения сложной системы со многими взаимосвязанными параметрами на ряд простейших систем с одним регулируемым параметром. Инвариантное регулирование позволяет достичь независимости регулируемой величины от внешних возмущающих воздействия путем их компенсации.

Затем студент должен изучить порядок построения и расчета корректирующих устройств систем, освоить методику расчета и установки в систему последовательного, параллельного корректирующих устройств.

1. Дайте определение статического регулирования.

2. Назовите особенности расчета настроек регуляторов двухконтурной системы.

3. Дайте определение инвариантной системы по отношению к возмущающемуся воздействию.

4. Дайте определение инвариантной системы по отношению к задающему воздействию.

5. Чем определяется комбинированное управление системы.

6. Назовите виды корректирующих устройств и их порядок расчета.

ЗАДАНИЯ

Задача 1. С помощью преобразования Лапласа решить дифференциальное уравнение с заданными начальными условиями таблица 1.

Таблица 1. Дифференциальные уравнения.

№ варианта

Задача 2. По известной кривой разгона и весовой функции линейного элемента (таблица 2) найти: 1) реакцию на входной сигнал x(t); 2) весовую функцию или кривую разгона соответственно; 3) передаточную функцию элемента.

Таблица 2. Задания к задаче 2.

№ варианта	h(t)		x(t)	№ варианта	h(t)		x(t)

Задача 3. По известной передаточной функции элемента W(s) найти его кривую разгона, весовую функцию, амплитудно-частотную, фазо-частотную, амлитудно-фазовую характеристики. Построить графики. Записать дифференциальное уравнение элемента, связывающее входную и выходную величины (таблица 3).

Таблица 3. Задания к задаче 3.

№ варианта	Передаточная функция W(s)	№ варианта	Передаточная функция W(s)

Задача 4. Вывести передаточную функцию для заданной структурной схемы системы (таблица 4).

Таблица 4. Структурные схемы.

№ варианта	Структурная схема

Окончание таблицы 4

Задача 5. Исследовать на устойчивость систему автоматического управления, схема которой приведена на рис. 1, учитывая данные, приведенные в таблице 5:

1) с помощью критерия устойчивости Гурвица;

2) с помощью графического критерия устойчивости Михайлова.

х у

у

Рис. 1. Структурная схема системы

Таблица 5. Задания для задачи 5

№ варианта	Wp(s)	Wоб(s)	№ варианта	Wp(s)	Wоб(s)

Окончание таблицы 5

Задача 6. Исследовать устойчивость системы автоматического регулирования с помощью критерия устойчивости Найквиста. Схема системы приведена на рисунке 2, данные для расчета в таблице 6.

Рис. 2. Структурная схема системы  

Таблица 6.

№ варианта	Wp(s)	Wоб(s)	№ варианта	Wp(s)	Wоб(s)

Дата добавления: 2015-04-29