Cодержание

Коновалов Б.И.

Учебное пособие

УПРАВЛЕНИЯ

Б.И. Коновалов

УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)

Учебное пособие

УПРАВЛЕНИЯ

Б.И. Коновалов

Подписано в печать Формат 60х84 1/16

Бум. тип. Усл. печ. л. 2,0 Уч.-изд.л 2.0

Тираж 100 экз. Заказ Бесплатно

Саратовский государственный технический университет

410054, г. Саратов, ул. Политехническая 77

Копипринтер БИТТиУ, 413840 г. Балаково, ул. Чапаева, 140

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Томск – 2000

Министерство образования Российской Федерации

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Теория автоматического управления: Учебное пособие. - Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2000. - 99 с.

В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления.

Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий.

Ó Коновалов Борис Игоревич, 2000

Ó Томский межвузовский центр

дистанционного образования, 2000

1. Введение..........................................................................................……. 1.1. Предмет дисциплины и историческая справка.......................……. 1.2. Классификация САУ...............................................................……. 2. Математическое описание линейных непрерывных САУ.............…… 2.1. Передаточная функция.............................................................……. 2.2. Частотные характеристики......................................................……. 2.3. Временные функции и характеристики...................................…… 2.4. Структурные схемы и их преобразование...............................…… 2.5. Типовые звенья и их характеристики......................................……. 2.6. Минимально- и неминимально-фазовые звенья......................…… 2.7. Частотные характеристики разомкнутых систем....................…… 2.8. Соединения некоторых типовых звеньев.................................…… 3. Устойчивость...................................................................................……. 3.1. Понятие устойчивости линейных непрерывных САУ............…… 3.2. Критерий устойчивости Гурвица.............................................……. 3.3. Критерий устойчивости Михайлова........................................……. 3.4. Критерий устойчивости Найквиста.........................................……. 3.5. Понятие запаса устойчивости..................................................……. 4. Оценка качества управления. Стабилизация и коррекция............……. 4.1. Показатели качества.................................................................……. 4.2. Критерии качества переходного процесса...............................…… 4.3. Последовательная коррекция динамических свойств.............…… 4.4. Параллельная коррекция..........................................................……. 5. Рекомендуемая литература.............................................................…….

Дата добавления: 2015-04-29