КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Оптимального управления 24 страница
Серверные адаптеры Intel PRO, включая серверные адаптеры Intel® Fast Ethernet и Gigabit Ethernet, помогают избавиться от "узких мест" и повысить уровень готовности сервера. Основные характеристики платформ и их преимущества, подтверждающие целесообразность их выбора в качестве ДУВМ и ЭВМ-сервера ЛВС, приведены в табл. 5.4
Серверная платформа Intel SPSH4 обеспечивает универсальность, высокую производительность и хорошую масштабируемость. Она выпускается в трех конфигурациях: двух пьедесталь- ных и одной для монтажа в стойку. У нее превосходные возможности для расширения. Она имеет восемь разъемов PCI, поддержку системной памяти объемом до 24 Гбайт и до 10 жестких дисков, а также два встроенных серверных сетевых адаптера Intel*. Поддерживая до десяти однодюймовых жестких дисков Ultra'16Q или Ultra320, серверная платформа SPSH4 предоставляетдиско- вую память, достаточную для удовлетворения самых требовательных приложений. Благодаря резервным источникам питания мош- ностыо 600 Вт и резервным вентиляторам серверная платформа SPSH4 в значительной степени снижает вероятность прерывания работы сервера из-за проблем с питанием или системой охлаждения. Серверную платформу SPSH4 легко обслуживать благодаря доступу без инструментов. Резервные источники питания, жесткие диски и вентиляторы с горячей заменой, а также поддержка "горячего подключения" адаптеров PCI — все это сводит простои сервера при добавлении новых устройств к минимуму. Более того, простота обслуживания модульной конструкции корпуса, обеспечивающей очень удобный доступ, помогает свести к минимуму совокупную стоимость эксплуатации. Серверная платформа Intel® SRSH4 обеспечивает высокий уровень готовности, масштабируемости и производительности
с высокой плотностыо монтажа в стойке высоты 4L J. Она идеально подходитдля стоечных решений с высокой п лотностью монтажа, предоставляя высочайшую производительность. Серверная платформа SRSH4 в стоечном исполнении в корпусе высотой 4U обеспечивает исключительно высокую емкость накопительных устройств, обеспечивая поддержку пяти однодюймовыхжестких дисков Ultra'160 или Ultra32Q SCSI. Благодаря резервным источникам питания мощностью 430 Вт и резервным вентиляторам серверная платформа SRSH4 в значительной степени снижает вероятность прерывания работы сервера из-за проблем с питанием или системой охлаждения. Серверную платформу SRSH4 легко обслуживать благодаря ее резервным источникам питания, жестким дискам и вентиляторам с горячей заменой, а также поддержке "горячего подключения" адаптеров PCI — все это сводит простои сервера к самому минимуму при добавлении новых устройств. Более того, простота обслуживания модульной конструкции корпуса, обеспечивающей очень удобный доступ, поможет вам свести к минимуму совокупную стоимость эксплуатации. УВМ всех САУ ЭСП должны обеспечить следующие основные режимы работы АУ: программное наведение; регламентное наведение; режим полуавтоматического наведения. В качестве УВМ (операторских станций) САУ ЭСП 03, КР и ПЗ можно использовать персональные компьютеры (ПК), выполненные на основе промышленного шасси IPC-610 и плоскопанельного промышленного монитора с 17" TFT ЖК-дисплеем фирмы Advantech. Аналогичные компьютеры по-видимому подойдут и для УВМ САУ других ЭСП и ИИС. При этом будет обеспечена унификация оборудования среднего (тактического) уровня ЛВС. Ядром такого ПК является модуль центрального процессорного устройства PCA-6108F, обеспечивающий поддержку информационного обмена в сетях INTERNET и Ethernet. Для организации в системе канала синхронизации с единым временем используется сеть на основе модуля последовательного интерфейса RS-485 (плата PCL-745). Связь с внешними органами управления и индикации осуществляется при помощи платы дискретного ввода-вывода PCL-731 и модулей гальванической развязки Grayhill.
Все УВМ тактического уровня целесообразно объединить в сеть Ethernet, которая строится на основе концентраторов Rail Hubs (RH1 — TP/FL), позволяющих легко конфигурировать сетевые структуры небольших и средних размеров. С помощью Rail Hubs УВМ могут образовывать отказоустойчивую кольцевую структуру с производительностью 10 Мбит/с. Концентраторы соединяются с УВМ при помощи стандартных соединителей RJ- 45 по каналу, образованному витой парой. Оптоволоконный кабель, связывающий концентраторы в кольцевую структуру, повышает надежность сети. Питание концентраторов обеспечивают 24-вольтовые источники питания RPS 60. Для размещения УВМ на базе ПК фирмы Schroff могут использоваться промышленные шкафы PROLINE, обеспечивающие надежную защиту ПК, монитора и другого оборудования. В шкафу имеются выдвижное шасси для клавиатуры и выдвижная подставка для мыши. Верхняя и нижняя дверцы шкафа — запираемые. В верхней части шкафа размещается монитор, в нижней — шасси ПК, клеммные платы для установки модулей гальванической развязки, сетевой концентратор, источник бесперебойного питания, сетевой автомат защиты и розетки электропитания. Внутришкаф- ный кросс выполнен на основе клемм WAGO. Источник бесперебойного питания имеет связь с Г1К через СОМ порт и в случае пропадания напряжения сети поддерживает питание пока, аккумуляторные батареи не разрядятся до уровня 70 % от номинального значения. После этого приложения закрываются, а питание отключается, обеспечивая защиту аккумуляторных батарей от полной разрядки. Контроллеры (УВМ) нижнего (исполнительного) уровня при работе АУ в миллиметровом диапазоне радиоволн должны обеспечивать управление следующими силовыми электроприводами наведения: двумя электроприводами наведения основного зеркала (03): азимутальным (ЭСГ1-АЗ) и угломестным (ЭСП-УМ). Каждый из электроприводов наведения ОЗ имеет два диапазона скоростей, реализованных путем применения редукторов с разным передаточным числом: диапазон "Быстро" и диапазон "Медленно"; пятью электроприводами наведения контррефлектора (ЭСП- KP); тремя электроприводами наведения перископического зеркала (ЭСП-ПЗ): двумя электроприводами OK; электроприводами (около 4000) актуаторов. В качестве контроллеров ЭСП A3, УМ, КР и ПЗ можно использовать контроллеры фирм Advantech, Fastwel, Octagon systems, гарантирующих высокую надежность и устойчивость к воздействию внешних факторов. Предлагается в контроллерах использовать объединительный каркас ICC19101; блок питания; модуль центрального процессорного устройства CPU 686E; преобразователь интерфейса RS232\RS485; модуль аналогового ввода с гальванической развязкой AU6-5A-1; модуль аналогового вывода с гальванической развязкой AOl6-V; модули дискретного ввода-вывода UNI096-5 и UNI048-5, обеспечивающие ввод-вывод до 144 дискретных сигналов; модули гальванической развязки Grayhill; клеммные платы модулей гальванической разрядки MPB-24; клеммные платы аналоговых входов-выходов TB-20. Конечно, желательно использование в УВК контроллеров одного типа для всех ЭСП. Однако ЭСП актуаторов, в силу специфики конструкции последних и выполняемых ими функций, будут сильно отличаться от остальных ЭСП. Это потребует, скорее всего, использованиядру- гого типа контроллеров. УВМ ИВК при работе АУ в миллиметровом диапазоне радиоволн должны обеспечивать: автоматизацию измерения параметров окружающей среды и их обработку; автоматизацию измерения и юстировки нуля гироскопа автоматизацию гироскопического измерения азимута, угла места и координат OK; автоматизацию измерения положения КР, ПЗ и 03 и вычисление по результатам измерений текущих координат и скоростей оптических осей 03, КР и ПЗ; автоматизацию измерения координат ЩОП 03 и вычисления по результатам измерений параметров теоретического параболоида 03; автоматизацию радиоизмерения положения объекта слежения по методу PC3; УВМ всех ИВК должны передавать измерительную информацию на верхний и средний уровень в ЦУВМ и УВМ САУ и ИИС. По тем же, изложенным выше, причинам в качестве УВМ всех ИВК целесообразно использовать один и тот же тип аппаратуры, но с разным набором измерительных модулей и крей- тов. Причем окончательный ее выбор целесообразно произвести только после решения всех вопросов, связанных с выявлением оптимальных методов измерения, а также параметров и характеристик измерительных каналов. Измерительные каналы ИВК-ОС могут быть построены на базе термогигробарометра LB-715 производства LAB-EL Elektronika Laboratoryjna (Польша), анеморумбографа M63MP производства ООО "НИПК Аналит-сервис", сейсмографа StrataVisor NZ компании Geometries с модулями сейсмического регистратора Geode производства AGT' Systems Ltd, используемых в контроллерах ЭСП модулей аналогового ввода с гальванической развязкой A116-5A-1, цифровых ваттметров и частотомеров. Термогигробарометр LB-715 служит для измерения относительной влажности и температуры воздуха а также атмосферного давления. Анеморумбограф M63MP предназначен для дистанционного измерения мгновенной, максимальной и средней скоростей и направления ветра в стационарных условиях. Сверхлегкая полевая сейсмическая станция StrataVisor NZ;, с 24-битовым сейсмическим регистратором Geode имеег небольшие размеры и вес и может использоваться для мониторинга за землетрясениями. Для простых условий применения можно использовать ноутбукдля обработки получаемых данных. Использование этой станции вместе с несколькими модулями Geode позволяет получать системы с количеством каналов более 1000. Измерительные каналы ИВК-Ю, ИВК-ЛИКи ИВК-ЛИП могут быть построены на базе лазерных теодолитов, автоколлиматоров, интерферометров и систем с оптической равноситальной зоной (OPC3). Перспективно применение лазерных измерительных систем (ЛИС) со счетом интерференционных полос на основе частот- ной модуляции. Однако в этих системах имеет место принципиальное ограничение скорости изменения измеряемых расстояний. В современных ЛИС она не превышает 1 м/с. Метод счета полос на основе частотной модуляции, так же как и на основе квадратурных интерференционных сигналов, не ограничивает максимальное значение измеряемых расстояний, которые в известных ЛИС достигают 100 м. ЛИС со счетом полос применяют для измерения больших расстояний и быстрых линейных перемещений с интерференционной точностью. Благодаря достигнутому уровню технических характеристик и высокой надежности они находят широкое применение в метрологии (аттестация станков и технологического оборудования, поверка вновь разрабатываемых инструментов измерения расстояний и т. д.). Очень перспективная область их применения — преобразователи линейных перемещений коор- динатно-измерительных систем станков и технологического оборудования. OPC3 может быть использована в качестве протяженной измерительной базы для создания различных измерительных, следящих и управляющих приборов и систем. В случае передающей OPC3 излучающий блок (задатчик) создает в пространстве оптическую измерительную базу в виде линии или плоскости, позволяющую путем анализа сигналов, регистрируемых приемной частью (ПЧ), определять угловые и линейные смещения ПЧ относительно OPC3. Системы с OPC3 обеспечивают возможность дистанционного, бесконтактного измерения с требуемой точностью всех координат объекта — как линейных, так и угловых — за исключением линейной координаты Z Однако, если использовать принцип светового дальномера, т. е. измерять вре мя прохождения света от задатчика до объекта и обратно, то можно измерять и Z Приборы с передающей OPC3, управляюшиеся по лучу задатчика, имеют по сравнению с приборами с приемной OPC3, управляющими по лучу объекта (гидами и головками самонаведения), серьезные преимущества в точности и нечувствительности к помехам от фона и т. д. Объясняется это тем, что в первых управляющийся луч модулируется желаемым образом в задатчи- ке, и Г1Ч может быть настроена на эту модуляцию, в то время как во вторых модуляция луча производится в ПЧ вместе с излучением и помехами фона. По данным, приведенным в [4], по грешность таких усгройств может составлять доли угловых секуна
Измерительные каналы ИВК-ГИ предполагается строит на базе уникального электростатического гироскопа, разраба тываемого ВНИИЭлектроприбор и обеспечивающего постоян ство осей с точностью 1,5" в течение 2 ч. Измерительные каналы ИВК-РИ могут быть построены н; базе используемых в контроллерах ЭСП модулей аналого-цифрового ввода с гальванической развязкой A116-5A-1, а также цифровых вольтметров, ваттметров и частотомеров.
Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 408; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |