Прямое централизо-

УО2 2

Y2,X2

U₁ U₂ U_n

Рис. 1.6. Структура системы с централизованным управлением.

Рис. 1.7. Структура системы с централизованным рассредоточённым управлением.

В двухуровневой системе (рис. 1.8) задачи и функции разделены между первыми и вторыми 2 уровнями. Подсистемы первого уровня осуществляют локальное децентрализованное управление объектами, в соответствии с поставленными перед ними целями Z_n,..., Z_ln. Если цели совпадают для всех подсистем первого уровня, то структура является однородной, если нет, то неоднородной. Управляющий орган второго уровня У02 является в данной схеме высшим органом управления. Он выполняет централизованное управление подсистемами первого уровня в соответствии с общей целью управления всей системы Z₂₁. Его действия направлены на координацию и корректирование работы подсистем первого уровня. Координация означает такое воздействие на подсистемы, которое заставляет их действовать согласованно и так, чтобы наилучшим образом достигалась цель всей системы.

Может также предусматриваться и самостоятельное управление объектами с второго уровня. При этом, если управление осуществляется непосредственно выдачей управляющих воздействий на объект, то оно называется прямым,если же через управляющие органы первого уровня, которые затем воздействуют на объект, то — супервизорным управлением. У каждой из подсистем существует своя цель управления, не всегда совпадающая с целью всей системы в целом. Для эффективного функционирования надо, чтобы цели подсистем более низкого уровня были согласованы с целями подсистем более высокого уровня и ориентированы на достижение последних.

Управляющая система

Супервизорное

централизованное управ-

УО11 ление УО1n 1

· · ·

ванное управление

Местное децентрализо-

ОУ1ванное управление ОУn

· · ·

Управляемая система

Рис. 1.8. Структура системы с двухуровневой структурой управления.

Автономное управление объектами подсистем первого уровня называют местным. Часто наряду с выполнением своих задач оно предусматривает резервирование отдельных функций централизованного управления с второго уровня. При этом в многоуровневых системах возможны три режима управления: внешнее централизованное, автономное централизованное и местное. При внешнем централизованном управлении подсистемы i-го уровня принимают управляющие воздействия от подсистемы (i + 1)-го уровня. При автономном централизованном управлении подсистема i-гo уровня управляет подсистемами (i-1)-го уровня, управляющие воздействия от подсистемы (i+1)-го уровня при этом не воспринимаются. При местном управлении подсистема первого уровня управляет самостоятельно, управляющие воздействия от вышестоящих уровней могут не восприниматься. Например, в устройствах электроснабжения оперативное управление объектами тяговых подстанций может осуществляться централизованно с энергодиспетчерского пункта по системе телемеханики и непосредственно со щита управления тяговой подстанции — местное управление; при необходимости предусматривается отключение централизованного управления и переход только на местное.

Дата добавления: 2015-04-29