Статические системы

Работа САУ

Под действием управляющего и возмущающих воздействий в САУ возникают динамические процессы, т.е. процессы, протекающие во времени. Управляющие воздействия являются детерминированными величинами т.е. их поведение заранее известно.

F(t) – случайные величины, они подчиняются законам математической статистики.

Режим работы, когда Y(t) постоянен и практически не изменяется – это номинальный режим (установившийся режим или статика).

Динамический режим или динамика.

В динамическом режиме происходит изменение во времени регулируемой величины, поэтому динамический режим описывается дифференциальными уравнениями.

На установившемся режиме Y(t)=const, поэтому уравнения статики - алгебраические уравнения.

Для того, чтобы из уравнений динамики получить уравнения статики, надо все производные в дифференциальных уравнениях приравнять к нулю.

По поведению системы на установившемся режиме различаются:

Статические системы – это такие системы, у которых регулируемая величина зависит от нагрузки.

- статизм системы

Особенностью статистических систем является то, что они всегда работают со статической ошибкой. Статическая ошибка является принципом работы статической системы. В статической системе нет интегрирующих элементов.

	Изменяя характеристики системы, мы можем уменьшить уст., но она никогда не будет равна 0. (при X(t)=1)

Дата добавления: 2015-04-29