Звено первого порядка

Звено нулевого порядка

(Усилительное, пропорциональное, безинерционнное)

Уравнение этого звена

Операторная форма записи

Статическая характеристика

Структурная схема этого звена

t

Частотная характеристика

.

Таким звеном описываются:

1) потенциометр без учета массы подвижных элементов

2) электронный усилитель без учета собственных динамических погрешностей

3) редуктор без учета люфта

4) многие датчики (температуры, давления и т.д.)

В реальных условиях таких звеньев не существует, к ним можно только приблизиться в определенных условиях.

(инерционное звено, апериодическое звено)

Дифференциальное уравнение этого звена

Такими уравнениями описываются:

· генератор постоянного тока,

· нагревательная печь.

Уравнения статики (статическая характеристика)

Операторная форма записи дифференциального уравнения

Характеристическое уравнение

.

Структурная схема звена

Решение дифференциального уравнения - экспонента

.

За : т.е. экспонента достигнет 95%.

Частотная характеристика

Получим частотную характеристику из передаточной функции, для чего подставим в нее

M

Дата добавления: 2015-04-29