Провести исследование самонастраивающейся САУ методом имитационного моделирования. Оценить качество и эффективность адаптивной системы

Составить схему реализации САУ на базе МП-системы. Составить алгоритм и программу управления. Определить параметры цифровых ФЭ.

Составить схему самонастройки параметров САУ. Определить параметры ФЭ контура самонастройки.

Построить логарифмические частотные характеристики синтезированной системы и определить запасы устойчивости по модулю и фазе.

Проанализировать чувствительность САУ к изменению параметров ФЭ. При необходимости произвести коррекцию системы.

Проанализировать полученные результаты, оценив показатели качества управления и инвариантность. При необходимости вернуться к п. 8, изменив расположение корней характеристического уравнения.

Построить переходные процессы замкнутой САУ для заданных внешних воздействий.

Записать уравнения замкнутой САУ и составить по ним граф системы.

Провести синтез наблюдающих устройств полного порядка при отсутствии шумов и при наличии случайных возмущений и помех. Проанализировать полученные результаты.

Провести синтез регулятора состояния, используя таблицы стандартных распределений и квадратичный функционал качества управления. Проанализировать полученные результаты.

Сформировать векторно-матричную модель системы (ВММ). При создании ВММ целесообразно последовательно граф и структурную матрицу, детализированные граф и структурную матрицу, вычислить коэффициенты матриц состояния, управления и выхода, привести ВММ к канонической форме управляемости.

Записать уравнение ошибки и проверить условие управляемости системы.

Используя правила структурных преобразований привести схему к виду

Построить структурную схему системы с указанием передаточных функций звеньев, управляющих и возмущающих воздействий.

Провести линеаризацию полученных уравнений, определить численные значения постоянных времени и коэффициентов усиления по исходным данным.

Составить математическое описание объекта управления, исполнительных и измерительных устройств в виде дифференциальных уравнений, связывающих выходные координаты функциональных элементов (ФЭ) с входными, действующими со стороны предыдущих ФЭ, и внешними воздействиями на данный ФЭ.

13. Провести анализ синтезированной САУ с учётом нелинейностей: определить параметры автоколебаний и оценить устойчивость. При необходимости произвести коррекцию САУ. Построить фазовый портрет системы.

16.Составить схему реализации закона управления на базе операционных усилителей и произвести её расчёт.

Дата добавления: 2015-03-29