Синтез линейных САР

Части проекта

Оформить графическую часть проекта и пояснительную записку.

Требования к содержанию и оформлению графической

1.Графическая часть проекта должна содержать 3 листа формата А1, оформленных в соответствии с требованиями ЕСКД.

2.Первый лист должен содержать:

- описание постановки задачи;

- схему функциональной структуры;

- структурную схему и граф САУ;

- характеристики нелинейных ФЭ САУ;

- структурную матрицу и ВММ в развёрнутом виде;

- характеристики управляющих и возмущающих сигналов

3. На втором листе проекта необходимо представить:

-параметры регулятора состояния и наблюдающего устройства;

-ВММ и граф замкнутой САУ;

-графики переходных процессов и таблицы показателей качества синтезированной

-САУ;

-логарифмические частотные характеристики САУ.

4. Третий лист проекта должен содержать:

-фазовый портрет САУ;

-схемы технической реализации различных вариантов САУ;

-блок-схему алгоритма управления самонастраивающейся САУ;

-результаты экспериментальных исследований синтезированной САУ, полученные методом имитационного моделирования.

5. Технические документы, приводимые в графической части проекта, должны соответствовать требованиям ГОСТ 24.302-80…24.304-80, 19.002-80.

СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ЛИНЕЙНЫХ САР. ЖЕЛАЕМАЯ ЛАЧХ САР. СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ, ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ И КОРРЕКТИРУЮЩИХ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ.

Этапы проектирования САР

Рис.1. Этапы проектирования САР.

Исходные данные для проектирования

1. Тип САР (стабилизация программного управления, следящая система).

2. Виды и характеристики воздействий.

3. Значение отдаваемой мощности.

4. Требования точности к элементам системы САР в целом.

5. Показатели качества (запасы устойчивости, длительность переходного процесса, перерегулирование).

При современных высоких требованиях к САР обычно не удается построить регуляторы, состоящих только из основных необходимых элементов:, измерительных, усилительных, преобразующих и исполнительных. Для придания устойчивости и получения необходимых показателей качества приходится использовать дополнительную коррекцию цепи.

В автоматике применяют следующие способы коррекции динамических характеристик:

1). Последовательная коррекция (последовательно в прямой цепи)

2). Параллельная коррекция (параллельно прямой цепи).

3). С помощью корректирующей обратной связи (КОС)

4). Комбинированная

Рис.2. Последовательная коррекция.

W_d(s)-последовательное корректирующее устройство;

Z(s)-корректирующая обратная связь.

Задача синтеза состоит в определении W_d(s) и Z(s), обеспечивающих необходимые показатели качества.

В качестве последовательных корректирующих устройств используются активные или пассивные RC-фильтры. Они просты по конструкции, но имеют низкую эффективность при изменении параметров и характеристик элементов САР; высокую чувствительность к помехам.

Корректирующие Обратные Связи.

Корректирующие обратные связи уменьшают зависимость динамических свойств от изменения параметров элементов, уменьшают влияние помех но имеют высокую стоимость и громоздкость (тахогенераторы, вращающие трансформаторы)

Проектирование САР сводится к следующим этапам: проектирование нескорректированной САР из условий физической осуществимости; проектирование идеальной модели системы (желаемая характеристика); компенсирование различий этих систем с помощью корректирующих цепей.

Синтез корректирующей цепи заключается в выборе ее вида, определении передаточной функции, расчете параметров цепи.

Дата добавления: 2015-03-29