Расчет кинематических характеристик в 2 контрольных положениях (на фазе удаления и на фазе возвращения)

Для контрольного положения №3 обобщенная координата будет равна:

Для контрольного положения №16 обобщенная координата будет равна:

В контрольных положениях №3 и №16 позиционные коэффициенты равны:

Поскольку на фазе удаления толкатель движется по косинусоидальному закону изменения ускорения, перемещение толкателя равно:

Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:

Аналог ускорения толкателя определяется по уравнению:

На фазах возвращения толкатель движется по трапецеидальному закону, значит перемещение определяется по уравнению:

Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:

Аналог ускорения толкателя определяется по уравнению:

№ пол	k	S	S^/	S^//
				0,05425
	0,0833	0,00029	0,00556	0,0524
	0,167	0,00114	0,0107	0,04698
	0,25	0,00249	0,0152	0,0384
	0,333	0,00425	0,0186	0,02713
	0,417	0,0063	0,02074	0,0141
	0,5	0,0085	0,02147
	0,583	0,0107	0,02074	-0,014
	0,667	0,01275	0,0186	-0,0271
	0,75	0,01451	0,01518	-0,0384
	0,833	0,015861	0,01074	-0,04698
	0,9167	0,01671	0,00556	-0,0524
		0,017		-0,0543
		0,017		-0,0792
	0,9167	0,016575	-0,0082	-0,0792
	0,833	0,0153	-0,0164	-0,0792
	0,75	0,0136	-0,0164
	0,667	0,0119	-0,0164
	0,583	0,0102	-0,0164
	0,5	0,0085	-0,0164
	0,4167	0,0068	-0,0164
	0,333	0,0051	-0,0164
	0,25	0,0034	-0,0164
	0,1667	0,0017	-0,0164
	0,0833	0,000425	-0,0082	0,0792
				0,0792

Таблица 5.2- Значения кинематических характеристик механизма.

Дата добавления: 2015-03-29