Построение совмещенной диаграммы и расчет по ней основных размеров механизма

Определение основных размеров механизма

Построение графиков кинематических характеристик

Для выбора масштабного коэффициента по оси абсцисс примем, что рабочий ход кулачка изображается отрезком , тогда

Отрезки, соответствующие фазовым углам, равны:

Каждый из отрезков [1-13], [14-26] делим на 12 равных участков, получая точки 2, 3, 4, и т.д.

Примем:

Тогда ординаты графиков вычисляются по формулам:

И сводятся в таблицу 5.3.

Таблица 5.3 – Исходные данные для построения графиков.

№ пол.
			108,5
	0,6	11,1	104,8
	2,3	21,5	93,9
		30,4	76,7
	8,5	37,2	54,2
	12,6	41,5	28,1
	21,4	41,5	-28
	25,5	37,2	-54,3
		30,4	-76,7
	31,7	21,5	-94
	33,4		-104,8
			-108,5
			-158,3
		-16,4	-158,3
	30,6	-32,8	-158,3
		-32,8
	23,8	-32,8
	20,4	-32,8
		-32,8
	13,6	-32,8
	10,2	-32,8
	6,8	-32,8
	3,4	-32,8
	0,85	-16,4	158,3
			158,3

В основу определения минимального радиуса кулачка положено условие, что профиль кулачка должен быть выпуклым во всех его точках. Задача решается построением диаграммы в масштабе

На основании результатов расчетов по оси S_T откладывается перемещение толкателя от начального положения от A₁ до A₂₆. Из этих точек перпендикулярно оси S_T откладываем отрезки, изображающие аналог ускорения толкателя S’’_T в соответствующих положениях. Отрицательные значения S’’_T откладываются влево, положительные ­­­- вправо. Концы этих отрезков соединяются плавной кривой, в результате чего в одной системе координат получим два графика: один – для фазы удаления, другой – для фазы возвращения. К построенной диаграмме в зоне наибольших отрицательных значений S’’_T проводим касательную под углом 45^о к оси S_T до пересечения с осью S_T в точке О. По условию выпуклости центр кулачка может быть выбран ниже этой точки, например в точке О₁. Тогда

Диаметр тарелки толкателя:

Дата добавления: 2015-03-29