Поступательное и вращательное движения

Основными видами движения твердого тела являются поступательное

и вращательное движения. При поступательном движении все точки тела

описывают одинаковые траектории. При вращательном движении (вокруг оси)

все точки, равноудаленные от оси, движутся по окружностям

соответствующего радиуса и тем быстрее, чем дальше от оси они расположены

(точки тела, находящиеся на оси, неподвижны).

Положение материальной точки в трехмерном пространстве полностью

определяется заданием трех ее координат (говорят, что материальная точка

обладает тремя степенями свободы)

Кинематические характеристики: линейная и угловая скорости и ускорения, связь между ними.

Механику принято делить на кинематику и динамику.

Кинематика занимается описанием движения, отвлекаясь от его причин.

Динамика изучает законы движения тел и причины, которые вызывают

или изменяют это движение. В качестве такой причины выступает силовое

воздействие, или сила, действующая на тело. Понятие силы в классической

механике вводится для описания внешнего воздействия на частицу. Основной

закон динамики – известный из школы, второй закон Ньютона:

Кинематическое описание предполагает введение следующих

физических понятий и характеристик:

1. Система отсчета, которая включает тело отсчета (тело,

относительно которого рассматривается движение), связанную с ним систему

координат и набор синхронизированных между собой часов.

2. Положение материальной точки задается с помощью координат (x,

y, z). Вместо координат можно использовать радиус – вектор r

r

, соединяющий

начало координат с точкой нахождения тела:

– единичные векторы (орты), направленные соответственно

вдоль осей X, Y, Z.

Дата добавления: 2015-04-24