Следящий гидропривод

Параллельное соединение.

Такое соединение показано на рис. 6.4, а. Трубопроводы 1, 2 и 3 расположены горизонтально.

Рис. 6.4. Параллельное соединение трубопроводов

Обозначим полные напоры в точках М и N соответственно H_M и H_N, расход в основной магистрали (т.е. до разветвления и после слияния) – через Q, а в параллельных трубопроводах через Q₁, Q₂ и Q₃; суммарные потери в этих трубопроводах через Σ₁, Σ₂ и Σ₃.

Очевидно, что расход жидкости в основной магистрали

Q = Q₁ = Q₂ = Q₃

Выразим потери напора в каждом из трубопроводов через полные напоры в точках М и N:

Σ ^h 1 ^{= H}_M ^{- H}_N; Σ ^h 2 ^{= H}_M ^{- H}_N; Σ ^h 3 ^{= H}_M ^{- H}_N

Отсюда делаем вывод, что

Σ ^h₁ ⁼ Σ ^h₂ ⁼ Σ ^h₃

т.е. потери напора в параллельных трубопроводах равны между собой. Их можно выразить в общем виде через соответствующие расходы следующим образом

Σ ^h 1 ^{= K} ₁ ^Q ₁^m; Σ ^h 2 ^{= K} ₂ ^Q ₂^m; Σ ^h 3 ^{= K} ₃ ^Q ₃^m

где K и m - определяются в зависимости от режима течения.

Из двух последних уравнений вытекает следующее правило: для построения характеристики параллельного соединения нескольких трубопроводов следует сложить абсциссы (расходы) характеристик этих трубопроводов при одинак. ординатах (Σ h).

Следящим называется регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия на звено управле­ния. Выходное звено – это обычно шток гидро-цилиндра или вал гидро-мотора, а звено управления – устройство, на которое пода­ется управляющий сиг-нал.Следящий гидропривод приме­няют в тех случаях, когда непосредственное ручное управление той или иной машиной является для человека. Управление смещением зо­лотника и его обратная связь с люлькой могут быть электри­ческими. В этом случае работа насоса может регулироваться дистанционно и автоматически, например, по командам ЭВМ. Гидроприводы, в которых входным воздействием является электрический сигнал, преоб­разуемый в перемещение гидро­распределителя, называют элек­трогидравлическими. В них вы­ходное звено отслеживает из­менение электрического сигна­ла, поступающего на звено уп­равления. Рассмотрим простей­шие системы для преобразова­ния электрического сигнала в гидравлический. Гидроусилитель типа соп­ло—заслонка показан схемати­чески на рис. 3.113 состоит из сопел 1 и 4, которые вместе с подвижной заслонкой 2 обра­зуют два регулируемых щеле­вых дросселя, и нерегулируе­мых дросселей 5 и 12, установ­ленных на пути подвода жид­кости из точки 6, куда она по­дается от насоса. Испол­нительным механизмом гидроусилителя служит гидроцилиндр 9. Первый каскад управляет смещением золотника 8, который яв­ляется вторым каскадом гидроусилителя и непосредственно управ­ляет гидроцилиндром. Вся система нужна для того, чтобы на входе мог быть исполь­зован маломощный электрический командный сигнал от задающей электронной аппаратуры. Этот сигнал подается на обмотки миниа­тюрного электромеханического преобразователя 3 (поворотного элек­тродвигателя) в виде разности напряжений U₁ и U₂ в результате чего происходит отклонение заслонки 2. До ее отклонения обе дросселирующие ветви А и Б имели одинаковые сопротивления и про­пускали одинаковые расходы Q_A и q_б После отклонения сопротив­ление сопла, к которому приблизилась заслонка, увеличивается и расход через него уменьшается. Расход в другой ветви возрастает. При этом возникает неравенство давлений рд и рв в узловых точ­ках ветвей. Эта разница давлений вызывает смещение золотника 8 центрируемого пружинами 7 и 11, что в конечном итоге приводит в действие гидроцилиндр. Если в такой системе на выходе исполнительного механизма, предусмотрен датчик обратной связи 10, сигнализирующий об ис­полнении поданной команды напряжением U_oc, ослабляющим сиг­нал на входе, то она будет представлять электрогидравлическую следящую систему. Главным преимуществом такого гидроусилителя является при­менение простейших квадратичных дросселей, не чувствительных к засорениям и к изменению вязкости жидкости. Такие дроссели, имея нелинейные характеристики, позволяют при взаимодействии получить характеристики со взаимосвязью входных и выходных параметров близкой к линейной.

Дата добавления: 2015-05-23