Понятие и условия равновесия

Тема №12 Равновесие и балансировка ЛА

При взаимодействии с воздухом возникают внешние аэродинамические силы и моменты этих сил, которые нагружают самолет. Для выполнения установившихся режимов полета требуется равновесие внешних сил и моментов, действующих на самолет.

Равновесием самолета называется такое его состояние, при котором сохраняется неизменным положение самолета относительно связанных осей оx₁,оy₁,оz₁ (рис.12.1).

Рис. 12.1 Оси вращения самолета

Проекции внешних сил на связанные оси координат оx ₁ ,оy ₁ ,оz ₁, а также моменты относительно этих осей должны быть равны нулю:

S X = 0	S Мх = 0
S У = 0	S Му = 0
S Z = 0	S Мz = 0.

Ось оx ₁ связана с самолетом, находится в плоскости симметрии.

Ось оy ₁ перпендикулярна оси оx ₁ и направлена вверх.

Ось оz ₁ перпендикулярна осям оy ₁ и оy ₁ и направлена вдоль правой плоскости крыла.

Из рис. 12.1 видно, что на самолет действуют следующие моменты:

- Продольный момент или момент тангажа Mz стремящийся повернуть самолет вокруг оси оz ₁. Может быть кабрирующим, или пикирующим;

- Поперечный момент или момент крена Мх, стремящийся повернуть самолет вокруг оси оx ₁;

- Путевой момент или момент рыскания My, стремящийся повернуть самолет вокруг оси оy ₁, изменить курс самолета.

Устойчивость характеризует способность самолета без вмешательства летчика сохранять заданный режим полета.

Управляемость - это способность самолета реагировать на отклонение летчиком рулей управления (рулей высоты, поворота и элеронов).

Между равновесием, устойчивостью и управляемостью существует определенная взаимосвязь. При изучении устойчивости и управляемости обычно используют связанную систему координат (рис. 12.1).

Начало связанной системы координат условно выбрано в центре тяжести самолёта.

Дата добавления: 2015-05-08