Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Бункерно-магазинные загрузочные устройства. Стержневой бункер




Назначение загрузочных устройств, классификация загрузочных устройств.

ЗУ позволяют:

- повысить безопасность работ, выполняемых на оборудовании

- увеличить коэффициент использования оборудования по времени

- в ряде случаев повышают производительность операций

- возможно многостаночное обслуживание

Классификация:

По расположению:

- как самостоятельные механизмы

- как узлы станочных приспособлений

- как узлы технологического оборудования

По виду заготовок:

- для штучных заготовок

- для сортового материала

Загрузочные устройства (ЗУ) для штучных заготовок:

1. магазинные ЗУ

1.1. самотечные

1.1.1. шахтные

1.1.2. стержневые

1.1.3. трубчатые

1.1.4. лотковые

1.2. магазины транспортёры

1.2.1. цепные

1.2.2. волковые

1.2.3. винтовые

1.2.4. дисковые

2. бункерно-магазинные ЗУ

2.1. лотковые

2.2. барабанные

3. бункерные ЗУ

3.1. дисковые-карманчиковые

3.2. крючковые

3.3. ножевые (шиберные)

3.4. вибрационные

В магазинах транспортеров заготовки перемещаются с помощью приводных механизмов транспортеров.

17. Расчёт объема накопителя и времени перемещения заготовки по наклонному лотку

Расчёт объёма накопителя – , где VЗ – объём заготовки, n – количество заготовок, Т – время непрерывной работы устройства с одной загрузки, η – коэффициент объёмного заполнения.

Расчёт времени перемещения заготовки по наклонному лотку - , где К - коэффициент, учитывающий трение заготовки о боковые стенки магазина (К = 2 ÷ 4), α – угол наклона плоскости к горизонту, аД – ускорение движения заготовки, Н – высота падения заготовки при загрузке

18. Расчёт сечения лотка, из условия не заклинивания при движении детали

Расчёт сечения лотка сводится к определению зазора между торцами заготовки и буртом лотка, который, в свою очередь, зависит от формы детали, от вида торцевых поверхностей детали, от качества поверхностей детали и др.

Для определения размеров поперечного сечения рассмотрим условия проходимости детали в лотке. Возьмем заготовку диаметром D и длиною L, помещенную в лоток шириной В с некоторым зазором А (рис. 39, а). Высота бортов равна или несколько больше радиуса,aдетали. За счет зазора детали имеет возможность повернуться в лотке на угол заняв положение, указанное пунктиром. Этот угол поворота очевидно будет увеличиваться с увеличением зазора А до тех пор, пока не наступит такое положение, при котором деталь или заклинится, или вывернется и потеряет ориентацию. То и другое может случиться при условии, что диагональ С детали будет близка по своей величине к ширине лотка или несколько меньше этой величины.

При больших отношениях L/D, когда разность между диагональю и длиной невелика, надежная ориентация детали между бортами лотка невозможна. Практически можно считать, что для деталей с отношением L/D> 3 надежная транспортировка в лотках-скатах не может быть достигнута.

Значение угла jзависит от величины зазора А между деталью и стенками лотка. Зазор А следует выбирать таким, чтобы при повороте детали вокруг точки О до контакта с противоположной стенкой диагональ С образовала с горизонталью угол j, который был бы несколько больше угла трения r. Очевидно, если tgj= tgr=f, то заклинивание детали будет иметь место.

19. Самотёчные магазинные загрузочные устройства, их конструкция, применимость.

К самотечным относятся такие ЗУ, в накопителях которых заготовки перемещаются под собственным весом. В зависимости от вида накопителя самотечные магазины бывают: трубчатые, шахтные, стержневые, лотковые и др.

Под действием собственного веса детали перемещаются по лоткам качением или скольжением, в соответствии с чем и различают два вида лотков: скаты и cклизы. Сечение лотка зависит от формы детали и от способа ориентирования ее в лотке.

Лотки-скаты

На рис. 38 показаны лотки-скаты наиболее распространенных типов. В первую группу входят лотки-скаты коробчатого сечения для дисковых (рис. 38, а) и стержневых (рис. 38, б)

Рис. 38. Лотки-скаты.

деталей. Закрытые лотки характеризуются наличием верхних закраин; открытые этих закраин не имеют. Закрытые лотки применяют для транспортирования по вертикали и по наклонной под углом свыше 100, а также при большой длине маршрута, когда есть опасность выпучивания деталей вверх.

Лотки закрытого типа выполняют иногда в форме змеек. Лотки-змейки замедляют скорость движения деталей и частично разгружают нижнюю деталь от давления верхних.

Для перемещения стержневых деталей по роликовому лотку вдоль собственной оси требуется значительно меньший угол наклона, чем в аналогичных лотках-склизах, что позволяет ограничить место, занимаемое лотками по высоте, и облегчить обслуживание всего устройства.

При конструировании лотков-скатов коробчатого типа следует выбрать значения размеров поперечного сечения лотка, угол наклона и высоту бортов.

Лотки-склизы

Основные типы лотков-склизов представлены на рис. 41. Лотки с угловым сечением (рис. 41, а) применяются для транспортирования деталей вдоль оси и хорошо ориентируют деталь в осевом направлении. Однако в них возникают повышенные сопротивления перемещению деталей вследствие наличия угла между боковыми стенками, поэтому угловой лоток должен быть наклонен под большим углом.

Рис. 41. Лотки-склизы.

Угловые лотки бывают цельные из стандартного углового железа и составные из полос. У последних угол между станками может быть более значительным, они более компактны и могут применяться для транспортирования крупных и тяжелых деталей.

На рис. 41, б показаны лотки трубчатого сечения; они могут быть круглые и полукруглые. Круглые лотки делаются жесткими из трубопроката и гибкими из проволоки в виде пружин или резинового шланга. В трубчатых лотках перемещаются

стержневые детали вдоль оси. Гибкие лотки трубчатого сечения применяются там, где требуется изменять направление лотка, или там, где одновременно с изменением направления имеет место вращение лотка.

Рельсовые лотки служат для перемещения стержневых деталей вдоль оси, например поршней (рис. 41, в), деталей с буртом (рис. 41, г), клапанов, болтов, толкателей, шатунов или крючковых деталей (рис. 41, д).

Встречаются и однорельсовые лотки-склизы для перемещения деталей с буртом полуоткрытого и закрытого типов. Располагаются они главным образом вертикально (рис. 41, е).

20. Магазины транспортёры. Их разновидности и применяемость

Делятся в зависимости от механизма, осуществляющего принудительное перемещение заготовок в накопителе, магазины транспортёры подразделяются на цепные, карусельные, рамные, валковые и грузовые механизмы.

1. Цепные магазины транспортёры По расположению ветвей транспортёра бывают: горизонтально-замкнутыми тактовые столы и вертикально-замкнутые. Тактовые столы предназначены для хранения запаса заготовок и подачи их в зону захвата питателя. Заготовку можно установить непосредственно на пластину стола, либо не специальное приспособления – спутники, которые крепят их к пластинам. Цепные магазины транспортеры применяют для подачи длинных цилиндрических валиков, втулок, и др. Конструкция этих устройств усложнена наличием привода для перемещения цепи. Их применяют на многошпиндельных и одношпиндеольных револьверных автоматах, гидрокопировальных вертикально-протяжых и на многорезцовых станках, а также в составе ГПС.

2. Карусельные магазины транспортёры. Механизм принудительного перемещения загтовок выполняется в виде вращающегося диска. Эти ЗУ могут быть как с горизонтальном, так и с вертикальным расположением диска. Они применяются для подачи плоских кругов, втулок, цил. Гладких и ступенчатых валиков, многошпинд. и одношп. Токарных автоматов, револьверным, агрегатных и резьбонарезных станках. Габаритные размеры магазина зависят от размеров и продолжительности обработки заготовок. ЗУ состоит из дискового магазина, с механизмом для периодического поворота диска, питателя с держателем и 2-мя захватами, а также приёмного лотка.

3. Рамные (грейферные)М-Т нашли широкое применение для автоматизации загрузки многопозиционных контрольно-сортировочных станков и машин для сборки с последовательным расположением рабочих или измерительных позиций. В этом случае подлежащие обработке или сборке или измерению заготовки имеют перемещение по траектории, обычно имеющей вид прямоугольника и состоящей из прямолинейных отрезков. Перемещение заготовки по заданной траектории осуществляется при ползуна (гребёнки). Совершающего поступательно-возвратные движения от привода, кулачков и системы рычагов в продольном и поперечных направлениях.

ЗУ состоит из основания, направляющих, подающей рейки, набора регулируемых призм, питателя и приёмного лотка.

4. Валковые М-Т
Они сообщают подаваемым заготовкам помимо поступательное ещё и вращательное движения, поэтому эти загрузочные устройства часто используют для подачи колец, втулок и стержней на бесцентрово-шлифовальные станки.

Бывают: лотковые, барабанные и др.

Бункерно-магазинные ЗУ, такие ЗУ, в накопителе которых заготовки укладываются ориентированными в пространстве, причём укладка осуществляется в несколько рядов (многослойно)

Стержневой бункер(рисунок с жуком)

В накопитель засыпаны заготовки. Стержень совершает В-П движения, если заготовка попала на стержень, она захватывается и поднимается к собачкам. Собачки подпружинены плоскими пружинами под действием сил зажима, заготовка попадает в приёмную трубу.

Применяют для втулок, колец и шариков.

22. Шиберный бункер. Конструкция, расчёт производительности

Шиберный (ножевой) бункерный механизм представлен на рисунке выше

Отметить:

- накопитель

- заготовки

- шибер (вертикальный ползун или нож)

- сбрасыватель

- отводящий лоток

, где n – количество двойных ходов шибера в минуту, η – коэффициент, учитывающий количество правильно ориентированных заготовок на лотке и вероятность их захвата шибером (обычно 0,3…0,4), где

Применяется для стержней, втулок.

23. Дисковый карманчиковый бункер. Конструкция, расчёт производительности

На рис. 11, а представлен основной тип карманчикового бункера. Карманчиковый бункер состоит из кожуха 2, диска 1 с карманами, отводящего лотка 3 и привода – червячной передачи 4. При вращении диска 1 в расположенные внизу карманы западают заготовки, которые поднимаются вверх и выпадают через отверстие в корпусе в приемный лоток 3.

Рис. 11. Карманчиковые бункера.

Карманы на диске можно располагать различными способами. Способ расположения деталей оказывает значительное влияние на производительность карманчикового бункера, так как влияет на величину коэффициента заполнения, а также на допустимую величину скорости вращения диска. При расположении карманов по хорде (рис. 11, а) количество карманов невелико. При том же диаметре вращающегося диска и той же окружной скорости количество карманов, а следовательно, и производительность бункера можно значительно увеличить, если расположить карманы радиально, как показано на рис. 11, г. Однако при этом детали почти не будут попадать в карманы, так как у стенки кожуха они в большинстве располагаются по хорде. Для того чтобы заставить детали располагаться радиально и, следовательно, увеличить коэффициент заполнения, на днище необходимо сделать радиальные выступы.

Для загрузки деталей с длиной меньшей по величине, чем диаметр, карманам придается форма, показанная на рис. 11,б.

Привод дисковых карманчиковых бункеров осуществляется через предохранительное устройство. Звездочка 7, сидящая на приводном валу, вращается с постоянной угловой скоростью и, зацепляя за выступы рычагов 5 и 8, сообщает вращение диску с карманами 1. Рычаги 5 и 8 сидят на осях, закрепленных на диске 1, и пружинами б и 9 прижимаются к звездочке 7.

При переполнении лотка диск упирается краем кармана в деталь, выступающую из лотка 8. Благодаря наличию скосов рычаги 5 и 8 под действием возникших усилий расходятся и скользят по вершинам зубьев звездочки.

Как только зуб звездочки пройдет путь, равный ширине его вершины, рычаги 5 и 8 получают возможность опускаться по противоположному скосу зуба. Так как скорость зуба звездочки очень мала по сравнению со скоростью сжатия пружины, то в течение времени опускания рычага под действием пружины зуб можно рассматривать как находящийся в покое. При скольжении выступа рычага по скосу звездочки он будет одновременно перемещаться в направлении, противоположном движению звездочки и поворачивать в этом направлении диск 1. Таким образом, карман диска после остановки получает небольшой отход назад, в результате которого освобождается зажатая деталь.

, где n – количество двойных ходов шибера в минуту, η – коэффициент, учитывающий количество правильно ориентированных заготовок на лотке и вероятность их захвата шибером (обычно 0,3…0,4), Z – количество карманов,

Применяется для стержней, втулок, дисков.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-05-07; Просмотров: 3757; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.036 сек.