Математическая модель траектории полета ЛА

В соответствие с принятой физической моделью в основе математической модели, описывающей траекторию полета неуправляемого ЛА, лежит система уравнений, описывающих движение тела переменной массы, брошенного под углом к горизонту.

Так как ускорение является производной скорости, то уравнение (2) можно преобразовать следующим образом:

(3)

Запишем уравнение (3) в проекциях на оси x, y

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

где – координаты центра масс ЛА на траектории;

– коэффициент аэродинамического сопротивления;

– плотность воздуха;

– площадь миделя (d – калибр ЛА);

- конечная масса ЛА.

Уравнения (3)-(9) составляют систему дифференциальных уравнений полностью описывающих движение ЛА на траектории в соответствие с принятой физической моделью. Для получения координат необходимо решить эту систему, используя численный метод.

Дата добавления: 2015-05-10