Уравнение, отражающее этот принцип, называют общим уравнением динамики

Согласно принципу Даламбера в любой момент времени тело или система движущихся тел, к которым приложены активные силы и реакции связей, добавить силы инерции, то можно считать, что система в данный момент времени находится в равновесии. Согласно принципу возможных перемещений для системы, находящейся в равновесии, сумма работ всех активных сил на виртуальных (возможных) перемещениях равна нулю. Если объединить оба принципа, то можно считать, что во всякой механической системе с идеальными связями сумма элементарных работ всех активных сил и сил инерции на виртуальных перемещениях равна нулю.

При движении механической системы с идеальными связями в каждый данный момент времени необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех активных сил и сил инерции на любых возможных перемещениях равна нулю.

Общее уравнение динамики

Принцип возможных (или виртуальных) перемещений может применяться в решениях ряда задач статики.

Для равновесия механической системы с идеальными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех активных сил на любых возможных перемещениях равна нулю.

Наложенные на систему связи называются идеальными, если сумма элементарных работ реакций этих связей при любых возможных перемещениях равна нулю.

Принцип Даламбера находит применение в инженерной практике при определении динамических реакций связей, рассмотрении равновесия движущихся тел, прочностных расчетах.

9.Принцип возможных перемещений. Возможными перемещениями называют бесконечно малые перемещения точек системы, которые допускаются наложенными на систему связями:

Общее уравнение динамики имеет вид:

∑δA_ai +∑δA_ui =0. (1)

где ∑δA_ai, ∑δA_ui − суммы элементарных работ активных сил и сил инерции.

Дата добавления: 2015-05-10