Команды круговой интерполяции

КОМАНДА ЛИНЕЙНОЙ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

G01 ЛИНЕЙНАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ

X Линейное перемещение по оси X

Y Линейное перемещение по оси Y

Z Линейное перемещение по оси Z

A Линейное перемещение по оси A

F Скорость интерполирования в мм (дюймах) в минуту

Этот G код задаёт прямолинейное (линейное) перемещение из точки в точку. Перемещение может осуществляться одновременно по одной, двум или трём осям. Все оси начинают и заканчивают движение с заданной скоростью. Можно также задать движение вращательной оси относительно осевой линии или точки. Скорость осей контролируется таким образом, чтобы общая скорость всех осей соответствовала заданной. Скорость подачи оси вращения определяется заданным значением диаметра оси вращения (параметр 34). Команда F модальная и может быть задана в любом предыдущем блоке. Только заданные оси будут совершать движение, а задание типа позиционирования (G90 или G91) будет определять интерпретацию значений перемещения.

Обход контура по кругу с компенсацией на инструмент:

(Абсолютное позиционирование)
G01 G41 X0 Y-6. D01 F300.
G90 Y45 (absolute)
Y45.
X14.559 Y85.
X50.
Y0
X0
G40 X-8. Y-6.

или

(Относительное позиционирование)
G01 G41 X0 Y-6. D01 F300.
G91 Y51. (incremental)
X14.559 Y40
X36.441
Y-85.
Y-50.
G40 X-8. Y-6.

…

G02 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ
G03 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ

X Конечная точка дуги по оси X

Y Конечная точка дуги по оси Y

Z Конечная точка дуги по оси Z

A Конечная точка дуги по оси A

I Расстояние по X от начала дуги до её цента (если не задан R)

J Расстояние по Y от начала дуги до её цента (если не задан R)

K Расстояние по Z от начала дуги до её цента (если не задан R)

R Радиус дуги (если не заданы I, J, K)

F Скорость подачи в миллиметрах (дюймах) в минуту

Команда G03 задаёт движение против часовой стрелки, но задаётся подобно команде G02.

Эти команды используются для задания кругового движения по или против часовой стрелки. Круговое движение возможно по двум из трёх линейных осей: XY, XZ, YZ в зависимости от установки плоскости круговой интерполяции функциями G17, G18 или G19 соответственно. Адресные коды X, Y и Z используются для задания конечной точки дуги в абсолютном (G90) или относительном (G91) позиционировании. Если какой-либо из адресных кодов X, Y или Z не задан, его значение определяется по соответствующему значению начальной точки дуги. Круговую интерполяцию можно задать двумя разными способами: через координаты центра дуги I, J, K или заданием радиуса дуги R.

Команда круговой интерполяции используется для перемещения инструмента по дуге окружности в заданную позицию. Для задания кругового движения необходимо определить пять информационных элементов:

Пять информационных элементов круговой интерполяции:

	Элемент	Команда	Примечание
	Команда плоскости интерполяции	G17	Дуга, параллельная плоскости XY
Команда плоскости интерполяции	G18	Дуга, параллельная плоскости ZX
Команда плоскости интерполяции	G19	Дуга, параллельная плоскости YZ
	Координаты начала дуги	X, Y, Z	Координаты точки начала дуги
	Направление вращения	G02	Вращение по часовой стрелке
G03	Вращение против часовой стрелки
	Конечная точка дуги в абсолютном (G90) позиционировании	X, Y, Z	Координаты конца дуги относительно начальной точки детали
Конечная точка дуги в относитель­ном (G91) позиционировании	X, Y, Z	Координаты конца дуги относительно начальной точки дуги
	Метод I, J, K (центр дуги)	I, J, K	Расстояние от начальной точки дуги до её центра по осям X, Y, Z соответственно
Метод R (радиус дуги)	R	Значение радиуса дуги

Существует два способа задания центра дуги. Первый использует адресные коды I, J, K для задания расстояния от начальной точки дуги до её центра вращения. Второй использует адресный код R для задания радиуса дуги. Ниже рассматриваются подробно оба этих метода.

Значения «I», «J» и «K» определяют «ОТНОСИТЕЛЬНОЕ» расстояние от начальной точки инструмента до центра дуги.

«I» относительное расстояние от начала дуги до её центра по оси «X».
«J» относительное расстояние от начала дуги до её центра по оси «Y».
«K» относительное расстояние от начала дуги до её центра по оси «Z».

Формат с R легче для определения, однако, при этом способе гораздо легче сделать неверный радиус. Если вы, при использовании формата R, сделаете ошибку в задании начальной или конечной точки дуги, станок всё равно будет делать дугу, после чего вы будете иметь некорректный радиус. Если вы сделаете ошибку в формате IJK, то станок остановится и выдаст предупреждающее сообщение. Однако, формат с R остаётся более лёгким в использовании при ручном программировании дуг.

Значение R определяет расстояние от начальной точки дуги до её центра. Если значение R положительное, дуга будет 180° и менее; для задания дуги более, чем 180° введите отрицательное значение R. При использовании R нельзя определить дугу в 360°. Необходимым условием для задания дуги через значение R должно быть отличие координаты конечной точки от начальной хотя бы по одному из значений X, Y или Z. Таким образом, можно задать любую дугу до 360° с использованием радиуса R и кодов G02 или G03.

G02 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ

Задаёт круговую траекторию движения инструмента по контуру детали, используя информацию о перемещении, заданную в блоке, и перемещая инструмент по часовой стрелке вплоть до 360°.

Скорость, с которой перемещается инструмент, задаётся командой F.

Все окружности определяются и обрабатываются программированием трёх частей информации:

НАЧАЛЬНАЯ ТОЧКА дуги

КОНЕЧНАЯ ТОЧКА дуги

ЦЕНТР ДУГИ относительное расстояние от начальной точки до ей центра.

НАЧАЛЬНАЯ ТОЧКА дуги определяется в предыдущем кадре, обычно это прямолинейное движение, заданное функцией G01.

КОНЕЧНАЯ ТОЧКА дуги определяется координатами «X» и «Y», определёнными в строке с кодом G02 при использовании плоскости круговой интерполяции, заданной кодом G17.

ЦЕНТР ДУГИ определяется адресными кодами «I» для оси «X» и «J» для оси «Y» для плоскости круговой интерполяции, заданной кодом G17. Значения адресных кодов определяют относительное расстояние и направление от начальной точки дуги до её цента. Также ЦЕНТР ДУГИ может задаваться через радиус окружности R.

N6 G01 Y31. F300.;
N7 X37.5 (начальная точка дуги);
N8 G02 X56. Y12.5 I0. J-18.5 (или N8 G02 X56. Y12.5 R18.5);
N9 G01 Y-6.

G02 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОДОВ «I» И «J» ДЛЯ ОСЕЙ X И Y

Значения «I», «J» и «K» задают относительное расстояние от начала резания по дуге (начальная точка) до её цента.

Когда центр дуги задаётся с использованием адресных кодов I, J и K, адресный код R не используется. Какая пара кодов из I, J и K используется, определяется плоскостью круговой интерполяции (IJ для G17, IK для G18, JK для G19). Если задан только один из кодов I, J или K, значение второго подразумевается равным нулю. Использование I, J или K является единственным методом определения полной окружности в 360°, в этом случае начальная точка имеет те же самые координаты, что и конечная, поэтому нет необходимости задавать координаты X, Y или Z. Для задания полной окружности не надо вводить координаты конечной точки, просто задайте центр дуги вводом значений I, J или K.

ПРИМЕЧАНИЕ: в примере круговой интерполяции не используется значение компенсации на инструмент, поэтому круговое движение определяется до центра режущего инструмента. Для 90° углов или скруглений значения I и J можно задавать подобно тому, как показано ниже:

G02 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОДА «R»

Адресный код «R» может быть использован вместо кодов «I», «J» и/или «K» для задания различных углов и скруглений и его использование более лёгкое для определения.

Как и коды «I», «J» и «K», используемые для определения относительного положения центра окружности от её начальной точки, код «R» выполняет подобную функцию.

Когда для задания окружности используется код «R», невозможно определить полную окружность в 360°. Когда определяется окружность менее 360°, используйте код «R»; X, Y или Z используйте для задания конечной точки, отличной от начальной точки. Значение R определяет расстояние от начальной точки до центра окружности. Если значение R положительно, дуга будет 180° или менее; для задания дуги более 180° задайте отрицательное значение.

ПРИМЕЧАНИЕ: в примере круговой интерполяции не используется значение компенсации на инструмент, поэтому круговое движение определяется до центра режущего инструмента. Для 90° углов или скруглений значения «R» можно задавать подобно тому, как показано ниже:

G03 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ

Задаёт круговую траекторию движения инструмента по контуру детали, используя информацию о перемещении, заданную в блоке, и перемещая инструмент против часовой стрелки вплоть до 360°.

Скорость, с которой перемещается инструмент, задаётся командой F.

Все окружности определяются и обрабатываются программированием трёх частей информации:

НАЧАЛЬНАЯ ТОЧКА дуги

КОНЕЧНАЯ ТОЧКА дуги

ЦЕНТР ДУГИ относительное расстояние от начальной точки до ей центра.

НАЧАЛЬНАЯ ТОЧКА дуги определяется в предыдущем кадре, обычно это прямолинейное движение, заданное функцией G01.

КОНЕЧНАЯ ТОЧКА дуги определяется координатами «X» и «Y», определёнными в строке с кодом G03 при использовании плоскости круговой интерполяции, заданной кодом G17.

ЦЕНТР ДУГИ определяется адресными кодами «I» для оси «X» и «J» для оси «Y» для плоскости круговой интерполяции, заданной кодом G17. Значения адресных кодов определяют относительное расстояние и направление от начальной точки дуги до её цента. Также ЦЕНТР ДУГИ может задаваться через радиус окружности R.

N6 G01 Y31. F300.;
N7 X-37.5 (начальная точка дуги);
N8 G03 X-56. Y12.5 I0. J-18.5 (или N8 G03 X-56. Y12.5 R18.5);
N9 G01 Y-6.

G03 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОДОВ «I» И «J» ДЛЯ ОСЕЙ X И Y

Значения «I», «J» и «K» задают относительное расстояние от начала резания по дуге (начальная точка) до её цента.

Когда центр дуги задаётся с использованием адресных кодов I, J и K, адресный код R не используется. Какая пара кодов из I, J и K используется, определяется плоскостью круговой интерполяции (IJ для G17, IK для G18, JK для G19). Если задан только один из кодов I, J или K, значение второго подразумевается равным нулю. Использование I, J или K является единственным методом определения полной окружности в 360°, в этом случае начальная точка имеет те же самые координаты, что и конечная, поэтому нет необходимости задавать координаты X, Y или Z. Для задания полной окружности не надо вводить координаты конечной точки, просто задайте центр дуги вводом значений I, J или K.

ПРИМЕЧАНИЕ: в примере круговой интерполяции не используется значение компенсации на инструмент, поэтому круговое движение определяется до центра режущего инструмента. Для 90° углов или скруглений значения I и J можно задавать подобно тому, как показано ниже:

G03 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОДА «R»

Адресный код «R» может быть использован вместо кодов «I», «J» и/или «K» для задания различных углов и скруглений и его использование более лёгкое для определения.

Как и коды «I», «J» и «K», используемые для определения относительного положения центра окружности от её начальной точки, код «R» выполняет подобную функцию.

Когда для задания окружности используется код «R», невозможно определить полную окружность в 360°. Когда определяется окружность менее 360°, используйте код «R»; X, Y или Z используйте для задания конечной точки, отличной от начальной точки. Значение R определяет расстояние от начальной точки до центра окружности. Если значение R положительно, дуга будет 180° или менее; для задания дуги более 180° задайте отрицательное значение.

ПРИМЕЧАНИЕ: в примере круговой интерполяции не используется значение компенсации на инструмент, поэтому круговое движение определяется до центра режущего инструмента. Для 90° углов или скруглений значения «R» можно задавать подобно тому, как показано ниже:

Следующей код демонстрирует задание дуги меньше 180°, используя положительное значение R.

G90 G54 G00 X-6. Y-6.;
G01 Y40. F300.;
G02 X46.92 Y61.92 R31.;

Для задания дуги более 180° вам необходимо задать отрицательное значение R.

G90 G54 G00 X-6. Y-6.;
G01 Y40. F300.;
G02 X46.92 Y18.08 R-31.

Задание полной окружности в 360° невозможно с использованием формата с адресным кодом R. Для задания полной окружности в 360° используйте формат функций G02 и G03 с адресными кодами I и J, определяющими центр окружности, относительно её начальной точки.

G03 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ

Функция G03 создаёт вращательное движение против часовой стрелки, а в остальном она подобна функции G02.

УПРАЖНЕНИЕ НА ИНТЕРПОЛЯЦИЮ

Режущим инструментом является концевая фреза Æ12 мм. Контур начинается в нижнем левом углу и фрезеруется вокруг на глубину 16 мм. Когда используете круговую интерполяцию G02, G03 вы можете использовать либо формат с IJ, или с R, но не оба сразу. Траектория инструмента задаётся центром инструмента (без коррекции на диаметр).

O00010 (ПРИМЕР ИНТЕРПОЛЯЦИИ)
T1 M06 (ФРЕЗА Æ12 ММ)
G90 G54 G00 X_____ Y_____
S1500 M03
G43 H01 Z2. M08
G01 Z_____ F1000. (опускание на глубину реза)
X______ F300. (подход к левой стороне детали по центру инструмента)
Y______ (подход к верхнему левому радиусу и далее по окружности детали)
G0__ X_____ Y_____ R_____ (или I_____ J_____ вместо R)
G0__ X_____
G0__ X_____ Y_____ R_____ (или I_____ J_____ вместо R)
G0__ Y_____
X_____
G0__ X_____ Y_____ R_____ (или I_____ J_____ вместо R)
G0__ Y_____
X_____
G00 Z25. M09
G28 G91 Z0. M05
M30

Дата добавления: 2015-05-26