Контрольні питання. Ознайомитись з особливостями руху триступеневого гіроскопа:

Завдання 2

Завдання 1

Ознайомитись з особливостями руху триступеневого гіроскопа:

1. Переконатися, що гіроскоп може обертатися навколо горизонтальної та вертикальної осей. Для цього, не вмикаючи двигун, покрутити ротор рукою за рамку Б; потім переконатися в тому, що гіроскоп може обертатися разом з рамкою А навколо осі Z (рис. 1).

2. Переконатися, що гіроскоп врівноважений. У врівноваженому гіроскопі головній осі обертання можна надати будь-якого положення.

3. Зорієнтувати платформу, на якій закріплений гіроскоп, за магнітним компасом таким чином, щоб осьова лінія мала напрямок “північ-південь”.

4. Встановити вісь гіроскопа горизонтально в напрямку осьової лінії. Подати на перетворювач постійну напругу 24 В та зачекати

3-5 хвилин, щоб обертання гіроскопа встигло стабілізуватися.

5. Повертаючи платформу на невеликий кут вліво чи вправо, а потім, злегка похитуючи її вверх-вниз, переконатися, що положення осі гіроскопа не змінюється. В звіті дати цьому пояснення.

6. Злегка постукати по осі олівцем і переконатися, що вісь зберігає стале положення. В звіті дати цьому пояснення.

7. Олівцем злегка натиснути на рамку А спочатку з одного боку, а потім з іншого. Переконатися, що вісь при цьому опускається або піднімається. В звіті дати цьому пояснення.

Визначити кутову швидкість власного обертання гіроскопа за його вимушеною прецесією:

1. Сумістити вісь гіроскопа з осьовою лінією платформи та встановити її горизонтально. Показчик на диску шкали показуватиме 90 градусів.

2. На визначеній відстані від центру тяжіння гіроскопа l (на осі це місце позначено рискою) підвісити тягар масою m₁ і одночасно ввімкнути секундомір.

3. Записати час повороту осі гіроскопа на 45 градусів за диском шкали.

4. Злегка натискаючи олівцем на вісь у напрямку, протилежному до напрямку дії сили тяжіння тягаря, повертайте вісь у вихідне положення.

5. Тричі проробити дії, описані у пунктах 2-4, для трьох різних тягарів. Маси тягарів визначені на робочому місці.

6. Обчислити кутову швидкість власного обертання гіроскопа за формулою (13). Заповнити таблицю результатів вимірювань і розрахунків.

Таблиця результатів вимірювань і розрахунків

№ серії	M, кг	Час повороту осі гіроскопа	<ω>, с^-1	Δt, с	Δω, с^-1	εω	Ј, кг·м^2
t1, с	t2, с	t3, с	<t>, с

1. Що називають динамічним гіроскопом?

2. Який гіроскоп називають триступеневим? Які властивості він має?

3. Сформулювати закон збереження моменту імпульсу і навести приклади його виконання.

4. Яке припущення лежить в основі наближеної теорії гіроскопа?

5. Як зміниться величина і напрямок кутової швидкості прецесії, якщо змінити напрямок обертання гіроскопа та збільшити його кутову швидкість?

6. Як впливає добове обертання Землі на показання суднового гірокомпаса?

7. Пояснити принцип дії азимутального корегуючого пристрою.

8. Яку роль відіграє горизонтуючий пристрій?

9. Які особливості має курсова система “Вега”?

10. Як в даній роботі визначається кутова швидкість власного обертання гіроскопа?

Дата добавления: 2015-06-26