Рівновага тіла на шорсткій поверхні

Кут і конус тертя

Нехай тверде тіло під дією активної сили знаходиться на шорсткій поверхні (рис. 5.1). Сила тертя досягає свого максимального значення

Повна реакція утворює з нормальною реакцією кут .

Найбільший кут між повною реакцією і нормальною називають кутом тертя.

З рис. 5.1 маємо:

(5.5)

Конусом тертя називають конус, описаний повною реакцією , побудованою на максимальній силі тертя, навколо напрямку нормальної реакції .

Для того щоб тіло рухалось при наявності сил тертя необхідно, щоб

або

(5.6)

або .

Для рівноваги тіла на шорсткій поверхні необхідно та достатньо, щоб лінія дії рівнодіючої активних сил проходила всередині конуса тертя або по його твірній через його вершину (рис. 5.2).

Тіло не можна вивести зі стану рівноваги будь-якою за модулем активною силою, якщо лінія її дії проходить усередині конуса тертя.

Дата добавления: 2015-06-04