Момент силы относительно оси. Момент силы относительно точки

Момент силы относительно точки

Система сходящихся сил, условие равновесия (определение в векторной и алгебраической формах)

Принцип освобождаемости от связей. Простейшие типы опор и их реакции (шарнирно-неподвижная, шарнирно-подвижная опоры и жесткая заделка)

Аксиомы статики

1) Две силы, приложенные к абсолютно твердому телу, будут уравновешены (эквивалентны нулю) тогда и только тогда, когда они равны по модулю, действуют по одной прямой и направлены в противоположные стороны.

2) Не нарушая состояния абсолютно твердого тела, к нему можно прикладывать или отбрасывать силы тогда и только тогда, когда они составляют уравновешенную систему, в частности, если эта система состоит из двух сил, равных по модулю, дей­ствующих по одной прямой и направленных в противополож­ные стороны.

3) Не меняя состояния тела, две силы, приложенные к одной его точке, можно за­менить одной равнодействующей силой, приложен­ной в той же точке и равной их геометрической сумме (аксиома параллелограмма сил).

4) Силы взаимодействия двух тел равны по модулю и направлены по одной прямой в противополож­ные стороны.

5) Равновесие деформируемого тела не нарушится, если жестко связать его точки и считать тело абсолютно твердым.

Принцип освобождаемости: Всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если действие связей заменить их реакциями, приложенными к телу.

Неподвижная (шарнирная) опора держит элемент по трём степеням свободы. Моменты не передаются. Как видно на изображении, в неподвижной опоре могут возникать горизонтальные и вертикальные силы реакции опоры.

Подвижная опора держит элемент по одной или двум степеням свободы, то есть, позволяет перемещение по одному/двум направлениям. Моменты не передаются. В подвижной опоре могут возникать только вертикальные силы опоры.

Защемление (заделка) препятствует движению по всем направлениям (включая вращение). В такой опоре передаются горизонтальные и вертикальные силы и моменты.

(F₁, F₂,...,F_n)~R => для равновесия тела, находящегося под действием системы сходящихся сил, необходимо и достаточно, чтобы их равнодействующая равнялась нулю: R = 0.

Момент силы — векторная физическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора (проведённого от точки вращения к точке приложения силы — по определению), на вектор этой силы.

Плечо силы - это длина перпендикуляра из некоторой вымышленной точки О к силе.

Проекция момента силы относительно точки на некоторую ось, проходящую через эту точку называется моментов силы относительно оси.

Момент силы относительно оси вычисляется как момент проекции силы F⃗ на плоскость Π, перпендикулярную оси

Дата добавления: 2015-06-04