Угол и конус трения. Условие равновесия твердого тела при наличии сил трения

Понятие о силе трения. Закон Кулона.

Условия равновесия плоской системы сил

Условия равновесия произвольной системы сил

Приведение силы к произвольному центру. Теорема Пуансо

Теорема о сложение пар сил. Условия равновесия пар сил.

Пара сил и ее момент. Свойства пары сил.

Парой сил называется приложенная к твердому телу система двух сил (F, F'), равных по модулю, параллельных и направленных в противоположные стороны

Кратчайшее расстояние между линиями действия сил, образующих пару, называют плечом пары.

Модуль момента пары сил равен произведению модуля одной из сил на плечо.

Сумма моментов сил, входящих в состав пары, относительно любой точки не зависит от выбора этой точки и равна моменту этой пары сил.

Необходимым и достаточным условием равновесия системы пар на плоскости является равенство нулю алгебраической суммы моментов слагаемых пар

Теорема. Две пары сил, действующие в разных плоскостях, эквивалентны одной паре сил с моментом, равным геометрической сумме моментов заданных пар.

Теорема Пуансо: Всякую пространственную систему сил в общем случае можно заменить эквивалентной системой, состоящей из одной силы, прило­женной в какой-либо точке тела (центре приведения) и равной глав­ному вектору данной системы сил, и одной пары сил, момент которой равен главному моменту всех сил относительно выбранного центра приведения.

Для равновесия произвольной плоской системы сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы главный вектор R этих сил и их главный момент M_o относительно произвольной точки O, лежащей в плоскости действия этих сил, были равны нулю.

Для равновесия произвольной плоской системы сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы главный вектор R этих сил и их главный момент M_o относительно произвольной точки O, лежащей в плоскости действия этих сил, были равны нулю.

Сила трения — это сила, возникающая при соприкосновении двух тел и препятствующая их относительному движению.

Закон Кулона — сила трения при скольжении тела о поверхность не зависит от площади соприкосновения тела с поверхностью, но зависит от силы нормальной реакции этого тела и от состояния окружающей среды.

Конусом трения называют геометрическое место линий действия полных реакций & шероховатой поверхности, соответствующих различным направлениям сдвигающей силы. Из изложенного следует, что если тело находится в равновесии, то полная реакция & заключена внутри конуса трения или, в крайнем случае, совпадает с одной из его образующих, когда достигается порог равновесия и сила трения 7 становится максимальной

сила трения скольжения находится в общей касательной плоскости соприкасающихся поверхностей тел и направлена в сторону, противоположную направлению возможного скольжения тела под действием активных сил. Величина силы трения зависит от активных сил и заключена между нулем и своим максимальным значением, которое достигается в момент выхода тела из положения равновесия

2)Кинематика

Дата добавления: 2015-06-04