Сложение пар

Пусть даны две пары с моментами m ₁и m ₂, расположенные в пере­секающихся плоскостях (рис.16).

Сделаем у пар плечи одинаковыми, равными а = АВ. Тогда модули сил, образующих первую пару, должны быть равны: , а об­разующих вторую пару: .

Эти пары показаны на рис.16, где . И расположены они в своих плоскостях так, что плечи пар совпадают с прямой АВ на линии пересе­чения плоскостей.

Рис.16

Рис. 4.4.

Сложив силы, приложенные к точкам А и В, построением паралле­лограммов, получим их равнодействующие . Так как , то эти силы и будут образовывать пару, мо­мент которой , где – радиус-вектор точки В, совпадающий с АВ.

Так как , то момент полученной пары

.

Следовательно, в результате сложения пар, расположенных в пере­секающихся плоскостях, получится пара сил. Момент её будет равен векторной сумме моментов слагаемых пар.

При сложении нескольких пар, действующих в произвольных плоско­стях, получим пару с моментом

.

Конечно, эта результирующая пара будет располагаться в плоско­сти перпендикулярной вектору .

Равенство нулю результирующей пары будет означать, что пары, действующие на тело, уравновешиваются. Следовательно, условие рав­новесия пар

=0.

Это является необходимым и достаточным условием равновесия систем пар.

Если пары расположены в одной плоско­сти, векторы моментов их будут параллельны. И момент результирующей пары можно опре­делить как алгебраическую сумму моментов пар.

Рис.17

Например, пары, показанные на рис.17, расположены в одной плоскости и моменты их:

m ₁=2 Hсм, m ₂=5 Hсм, m ₃=3 Hсм. Пары урав­нове­шива­ются, потому что алгебраиче­ская сумма их моментов равна нулю:

Пример 6. Определить опорные реакции рамы, загруженной системой пар (рис.18).

Рис.18

Решение. Заменим систему пар, приложенных к раме, результирующей парой по формуле:

M_R = M ₁ - M ₂ + M ₃ = 3 - 4 + 7 = 6 кНм.

Из условия равновесия систем пар =0 следует, что активную пару M_R, приложенную к раме, может уравновесить только пара сил, образованных опорными реакциями, поэтому линия действия R_A должна быть параллельной R_В и

M_R + M (R_A, R_В) = 0,

откуда R_A = R_В = M_R / d, где d = 6cos30°= 3 м - плечо пары (R_A, R_В).

Итак, R_A = R_В = 6/(3 ) = (2 )/3 м.

Дата добавления: 2015-06-04