Структурный анализ механизма

Исходные данные.

	Ход поршня /м/	Н	0,16
	Коэффициент изменения скорости хода	К	1,28
	Длина коромысла /м/	ВО2 О2С	0,21 0,2
	Длина шатуна /м/	СД	0,15
	Расстояние между стойками /м/	а	0,095
	Число зубьев колёс	Z1 Z2
	Модуль зубчатых колёс /мм/	mI mII	3,5
	Межцентровое расстояние /мм/	α w1-2
	Масса звеньев /кг/	m2= G2/g m3= G3/g m4= G4/g m5= G5/g	3,2 1.5
	Угол передачи движения /град/	γmin
	Ход толкателя /м/	hmax	0,035
	Фазовые углы	φу φд.с. φв
	Диаметр цилиндра /м/	d	0,13
	Коэффициент неравномерности хода	δ	1/8
	Число оборотов двигателя /об/мин/	nдв
	U1-в
	Зацепление	Z4 — Z3 Не равносмещенное

Поршневой насос:

1.1 Степень подвижности W + Асур.

Примем следующие обозначения звеньев механизма:

0 – стойка; 1 – кривошип ОА; 2 – шатун АВ;

3 – кулиса ВС; 4 – шатун СD; 5 – ползун D.

Степень подвижности кинематической цепи проверяем по формуле Чебышева (для плоских механизмов):

W = Зn - 2Р₅ - Р₄ = 3*5 -2*7 = 15-14=1,

где n- количество подвижных звеньев,

р₅=(0-1) (1-2) (2-3) (3-0) (3-4) (4- 5) (5-0)=7 — количество пар 5-го класса

p₄ — число пар 4-го класса, p₄=0.

Таким образом кинематическая цепь имеет степень подвижности равную 1, следовательно, является механизмом образованным путём последовательного присоединения к стойке О и ведущему звену 1 двух групп состоящих из звеньев 2-3 и 4-5.

По классификации Асура-Артоболевского он должен быть отнесён к механизму II класса.

Составим структурные группы механизма:

1) стойка - кривошип О₁А - механизм I класса - ведущая часть механизма;

2) шатун АВ коромысло ВС группа II класса 3 вида;

3) камень D - ползун - группа II класса 4 вида.

Классификация кинематических пар и групп звеньев в механизме сведены в две таблицы.

Таблица 1. Классификация кинематических пар.

п/п	Кинематическая пара	Наименование пары	Класс	Кол-во степеней свободы
	0 – 1	Вращательная	V
	1 – 2	Вращательная	V
	2 – 3	Вращательная	V
	3 – 0	Вращательная	V
	3 – 4	Вращательная	V
	4 – 5	Поступательная	V
	5 – 0	Поступательная	V

Таблица 2. Классификация групп звеньев

Классификация по группам Ассура

№п/п	Схема группы	Класс группы по Ассуру	Порядок группы
		І	-
		ІІ
		ІІ

Дата добавления: 2015-06-30