Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Контрольного завдання 3




Задача

Контрольне завдання 3

Контрольного завдання 2

Задача

Контрольне завдання 2

 

Нехай існує однорідне тіло, яке необхідно нагріти до температури Тк (у Кельвінах). Його теплоємність – С (Вт×с/град) і тепловіддача – Q (Вт/град). Температура навколишнього середовища Т ср = 300(К).

Потрібно:

4.2.1.1. Скласти диференціальне рівняння, яке описує процес зміни температури при нагріванні.

4.2.1.2. Записати передатну функцію й обчислити її параметри (коефіцієнт передачі і постійну часу).

4.2.1.3. Визначити потужність, яку необхідно підводити до тіла від джерела тепла (без обліку втрат на розсіювання) для підтримки заданої сталої температури нагрівання.

4.2.1.4. Побудувати криву зміни температури за часом по перехідній функції об'єкта.

4.2.1.5. Графічно визначити постійну часу.

4.2.1.6. Визначити час нагрівання до температури 0,95 Ткон.

 

4.2.2. Методичні рекомендації до виконання

Вихідні дані до контрольного завдання 2 визначаються по останній і передостанній цифрах шифру залікової книжки студента відповідно до табл.1. та табл.2.

Завдання 2 студенти вирішують після вивчення матеріалу тем 2.2, 2.4. Методика складання диференціальних рівнянь докладно викладена в [1], [2]. Варто мати на увазі, що при складанні рівнянь динаміки в лівій частині рівняння звичайно записують вихідну величину і її похідні, а вхідну величину і її похідні - у правій частині. По диференціальному рівнянню необхідно визначити передатну функцію тіла, що нагрівається, і обчислювати її параметри [2], с.85.

Побудова перехідних процесів по перехідній функції і визначення показників якості досить докладно викладені в [2].

Для розрахунку перехідної функції системи можна використовувати комп’ютерні програми, наприклад, MathLab [7].

 

Таблиця 1 – Вихідні данні до контрольного завдання 2.

 

Параметри Остання цифра шифру залікової книжки студента
                   
Теплоємність С (Вт×с/град)                    

 

Таблиця 2 – Вихідні данні до контрольного завдання 2.

 

Параметри Передостання цифра шифру залікової книжки студента
                   
Тепловіддача Q Вт/град                    
Стала температура Т кон, К                    

 

Дано наступну передатну функцію розімкнутого слідкуючого електроприводу:

 

,

 

де Кv- коефіцієнт підсилення (передачі), 1/с;

Т - постійна часу, с.

Потрібно:

 

4.2.1.1. Визначити перехідну функцію замкнутої системи, побудувати по отриманому аналітичному вираженню її графік і визначити по ньому перерегулювання (у відсотках), час першого узгодження і час регулювання t p при 5% відхиленні від сталого значення.

4.2.1.2. Побудувати амплітудно-частотну характеристику розімкненого та замкненого слідкуючого електропривода, і визначити по ній смугу пропущення.

 

4.3.2. Методичні рекомендації до виконання

 

Вихідні дані до контрольного завдання 3 визначаються по останній і передостанній цифрах шифру залікової книжки студента відповідно до табл.3 та табл.4.

Контрольне завдання 3 студенти вирішує після вивчення тем 3.2, 3.3, 3.4. У відповідності зі своїм варіантом кожному студенту необхідно:

Таблиця 3 – Вихідні данні до контрольного завдання 3.

 

Параметри електропривода Остання цифра шифру залікової книжки студента
                   
Коефіцієнт підсилення Кv                    

 

Таблиця 4 – Вихідні данні до контрольного завдання 3.

 

Параметри електропривода Передостання цифра шифру залікової книжки студента
                   
Постійна часу Т, с 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,1 0,12 0,15

 

· по передатній функції розімкнутої системи визначити передатну функцію замкненої системи [2], с.72;

· по передатній функції замкнутої системи визначити перехідну функцію розімкнутої системи [2], с.126-129, і по отриманому аналітичному вираженню розрахувати перехідну функцію і побудувати її графік для різних значень t;

· за графіком перехідної функції визначити показники якості перехідного процесу [2], с. 123-125;

· по передатній функції розімкненої системи визначити частотну характеристику САУ [2], c.76, зробивши підстановку p = :

,

 

.

 

Частотну характеристику W () слідкую чого електроприводу, як і будь-яку іншу функцію комплексного перемінного, можна представити у виді:

 

W () = R (ω) + j×Q (ω).

 

Для розглянутої системи

 

.

 

Отже,

 

, .

 

Для різних значень частоти ω розрахувати значення

 

 

і побудувати графік амплітудно-частотної характеристики розімкненої системи (АЧХ) [2], с.77. Для побудови АЧХ можна також використовувати методику, яка приведена в [2], с.133-134. По АЧХ визначити смугу пропущення системи. Для розрахунку амплітудно-частотної характеристики системи можна використовувати комп’ютерні програми, наприклад, Mathlab [7].

· аналогічно визначити амплітудно-частотну характеристику замкненого електроприводу.

 

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-07-02; Просмотров: 248; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.014 сек.