Контрольного завдання 4

Адача

Контрольне завдання 4

Визначити еквівалентну передатну функцію системи автоматичного управління по її структурній схемі.

4.2.2. Методичні рекомендації по виконанню

Вихідні данні для контрольного завдання 4 наведено у таблиці 5. Номер варіанту відповідає останній цифрі шифру залікової книжки.

Задача 3 виконується студентами після вивчення матеріалу теми 3.2. Методика визначення еквівалентних передатних функцій докладно приведена в [2], с.71-72, с.93-100. У табл. 6. схематично показані основні правила перетворення структурних схем.

Таблиця 5 – Вихідні данні для контрольного завдання 4

Номер варіанту	Структурна схема системи автоматичного управління
Варіант 1

Продовження таблиці 5

Номер варіанту	Структурна схема системи автоматичного управління
Варіант 2
Варіант 3
Варіант 4

Продовження таблиці 5

Номер варіанту	Структурна схема системи автоматичного управління
Варіант 5
Варіант 6
Варіант 7

Продовження таблиці 5

Номер варіанту	Структурна схема системи автоматичного управління
Варіант 8
Варіант 9
Варіант 0

Таблиця 5 – Основні правила перетворення структурних схем

Вихідна схема	Еквівалентна схема

5. СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

5.1. Основна література

1. Александров Є.Є., Голуб О.П., Костенко Ю.Т. та ін. Теорія автоматичного управління, Т.1. – Харків ХДПУ, 1999. 150 с.

2. Лотош М. M. Основы теории автоматического управления. Математические методы. - М.: Наука. Глав. ред. физ.-мат. лит., 1979.- 256с.

5.2. Додаткова література

3. Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления. - Киев: Выща шк. Головное изд-во, 1982. - 422 с.

4. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматиче­ского управления и регулирования. - М.: Наука, 1975.- 767 с.

5. Сборник задач по теории автоматического управления /Под. ред. В. А. Бесекерского. - М.: Наука, 1978— 510 с.

6. Голубь А. П., Осмоловский П. Ф., Соляник В. П. Алгоритмы управления и математические модели систем автоматического управления. - Харьков: УЗПИ, 1987.-85 с.

7. Потемкин Г.В. Введение в MathLab.- Москва, «Диалог МИФИ». –2000. 247 с.

8. Голубь А.П., Кузнецов Б.И., Соляник В.П., Чаусов А.А. Системы управления електроприводами. – Донецьк, “Лебідь”. – 2001. – 271 с.

Дата добавления: 2015-07-02