Общая методика расчета

ЦЕЛЬ И СОДЕРЖАНИЕ ЗАДАНИЯ

РАСЧЕТ УСИЛИЙ В ЗВЕНЬЯХ МЕХАНИЗМОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Методические указания к выполнению

расчетно-графической работы

Специальности: 110301 Механизация сельского хозяйства

050501 Профессиональное обучение

Уфа 2010

Рассмотрено и одобрено на заседании

кафедры «Сельскохозяйственные машины»

(Протокол № 12 от 7 апреля 2010 г.)

Рекомендовано к опубликованию методической комиссией факультета механизации сельского хозяйства.

(Протокол № 4 от 27 апреля 2010 г.)

Составители: к.т.н. Рахимов З.С., Хангильдин Э.В., Фархутдинов И.М.

Рецензент: доцент Ахметьянов И.Р.

Ответственный за выпуск:

зав. кафедрой д.т.н. Мударисов С.Г.

1.1 Расчетно-графическая работа выполняется с целью усвоения методики расчета усилий и овладения практическими приемами определения сил, действующих на рабочие органы и системы управления сельхозмашин.

Задание, в зависимости от варианта, предусматривает расчет усилий в звеньях механизмов одного из следующих орудий:

- пропашного навесного культиватора (таблица 1, рисунок 1);

- полунавесного плуга (таблица 2, рисунок 2).

1.3 В каждом варианте для заданной схемы механизмов и сил сопротивления рабочих органов определяются: опорные реакции, усилия в звеньях навески при рабочем положении, силы, которые необходимо создать в гидросистеме для подъема машины в транспортное положение, марку гидроцилиндра.

1.4 Все построения и необходимые расчеты выполняются на листе чертежного формата А1 без пояснительной записи по образцу, представленному на стенде кафедры.

Срок выполнения задания – 2 недели со дня выдачи.

При расчете усилий, действующих в механизмах сельхозмашин, используются общепринятые в кинетостатике графический и графо-аналитический методы.

При графическом методе расчета используются планы сил, построение которых выполняется в одном из двух вариантов. В первом из них неизвестные силы определяют как замыкающие векторы плана сил (силового многоугольника), построенного отдельно от плана механизма. Второй вариант заключается в последовательном переносе и сложении всех известных сил непосредственно на плане механизма с определением их равнодействующей, а затем неизвестной уравновешивающей. Этот метод используется при определении опорных реакций связей и усилий в звеньях плоских механизмов.

Графоаналитический метод расчета усилий основан на применении теоремы Н.Е. Жуковского о жестком рычаге. При использовании этого метода строят план скоростей механизма, прикладывают к нему действующие на механизм внешние силы и составляют уравнения статического равновесия плана скоростей как жесткого рычага. План скоростей при исследовании сельхозмашин принято совмещать с планом механизма, причем скорости строят повернутыми на 90⁰, а направления сил оставляют без изменения. В качестве полюса плана выбирается одна из неподвижных точек механизма (опорный шарнир, мгновенный центр вращения), а масштаб плана принимается таким, чтобы скорости звеньев, связанных с полюсом, выражались длиной этих звеньев. Этот метод применяется для определения внешних сил, необходимых для перемещения или подъема рабочих органов.

Таблица 1 Исходные данные для силового анализа культиватора

Общее для всех вариантов

DС

По вариантам

Параметры

X2

ℓ

X1

Yr

X0

r′

XH

D

ψ^0

MH

AB1

MK

FB

DF

AB

YM

YA

DМ

GР кг

XA

а, см

YE

Культура

Кукуруза

Кукуруза

Подсолнечник

Сахарная свекла

Сахарная свекла

Картофель

Картофель

Подсолнечник

Сахарная свекла

Сахарная свекла

XE

YC

XC

YD

№ варианта

Таблица 2 Исходные данные для силового анализа механизма плуга

Общее для всех вариантов

YF

Продолжение

ℓ max

По вариантам

rВ

YS

DС

XS

L max

YA

Dn

ψ^0

YN

Xn

EC

XN

MT

AE

G, кг

XF

XA

KM

η

k, н/см^2

5,0

5,5

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

9,5

NK

D3

DМ

X3

а, см

YД

r2

YM

r1

Вариант

В, см

TF^1

Рисунок 1 Расчетная схема культиватора

Рисунок 2 Расчетная схема полунавесного плуга

Дата добавления: 2015-07-02