Объект: планирование, оценка

Мой ежедневник

График работы

Сроки	Действия	Необходимое время	Сделано	Мои впечатления и заметки	Корректировка плана
12.03-13.03	1 Говорили со знакомыми и родителями, искали информацию на форумах в интернете.	2 дня после уроков	Проблема поставлена и изучена.	Мы быстро нашли нужную нам информацию и узнали,что эта проблема актуальна.
16.03- 18.03	2 Насобирали NXT блоки, купили форсунки в магазине,достали пластилин и Иван Александрович принес нам Лего пневматику.	3 дня после уроков	Достали материалы.	Откуда у Ивана Александровича пневматика, форсунки оказались дешевыми.	В следующий раз попробуем использовать EV3.
19.03- 20.03	3 Посмотрели в интернете подобных роботов и решили делать робота рамным.	2 дня после уроков	Придумали конструкцию.	Выявили, что рамной конструкции много плюсов. Решили, что робот будет управляться с пульта.
23.03- 24.03	4 Собрали конструкцию модели робота и пульт запрограммировали все.	2 дня каникул	Модель собрана.	Оказалось что модель робота больше, чем мы думали.	Узнать какие размеры труб в школах, садах и офисах.
25.03- 26.03	5 Испытали робота в коробке.	2 дня каникул	Робот прошёл испытание.	Робот успешно прошёл испытание.

Планируемый объект (узел, механизм, программа)

Опорная рама:

Лего роботов как правило делают двумя путями:

1) Навешивают датчики и колеса на сам блок.

2) Делают опорную конструкцию, и к ней уже прицепляют все необходимое

Возможные варианты на наш взгляд:

Поскольку мы собираемся использовать в роботе два программируемых блока, то рациональнее использовать раму, сделаем её в виде прямоугольника.

Сильные стороны выбора

• Надежность
• Прочность
• Возможность расширения
• функциональность

Слабые стороны выбора

1) Ресурсоёмкость

2) Увеличивает размеры и вес робота

Мои заметки: Важно!

  Использовать раму удобно и практично, наверное следующего робота будем делать по такому же принципу.  

Амортизатор

Для того, что бы робот мог менять высоту и ширину необходимо в конструкции использовать амортизаторы, к счастью компания ЛЕГО выпускает готовые амортизаторы, но к сожалению у нас их нет, поэтому мы сами придумали амортизирующие связки к нашему роботу на основе резинок идущих в комплекте.

Сильные стороны

· Доступность

· прочность связок

Слабые стороны

· Быстрый износ

· Малая грузоподъемность

·

Гусеницы

Для перемещения и центровки нашего робота мы решили использовать гусеницы, поскольку по сравнению с колесами у них более большая площадь соприкосновения с поверхностью.

наш робот длинный и мы сделали две резиновые гусеницы на одной планке

вот что у нас получилось:

Таких гусениц нам пришлось сделать 6 штук

Сильные стороны

· Высокая проходимость

· Длинна

· Прочность

Слабые стороны

· Иногда отходят

· Много материала

Щетка

Для очистки засоров на роботе нужно установить имитацию чистящей щетки, мы решили не искать дополнительных материалов и сделали всё из Лего.

Вот, что вышло:

Сильные стороны

· Простата

· Надёжность

Слабые стороны

· Не задевает углов

· Это имитация

Обмывка стен

Мы хотим, чтобы наш робот умел не только чистить засоры, но и омывать стенки специальным раствором.

Для этого мы взяли лего пневматику, нашли ёмкость для воды, купили пару форсунок и вот, что получилось:

Сильные стороны

· Уникальность

· Практичность

Слабые стороны

· Слабая мощность

· Мало воды

· Редкий набор пневматики

Сделать	Рассмотреть рамы	Как делать рамы из ЛЕГО	Подумать
Прочитать	Форумы и сайты о лего технике	Варианты Конструкции	Обсудить

Дата добавления: 2015-06-28