Требования к схеме автоматического управления

1. Управление приводом может осуществляться в двух режимах: по программе, заданной в микроконтроллере и вручную — дистанционно.

2. Схема должна иметь сигнализацию: предупредительную, о режиме работы и причинах остановки привода.

3. Реверсирование двигателя осуществляют конечными выключателями и производят без торможения противовключением.

4. Схема должна отключать двигатель при заклинивании кареток транспортера.

5. Схема должна предусматривать защиту от коротких замыканий, тепловую, обрыва фаз сети и самопроизвольного пуска (нулевая защита).

6. Остановка привода может быть произведена с пульта управления и двух мест производственного помещения.

тема 15 - Электропривод телескопического
кормораздаточного транспортера

Транспортер предназначен для раздачи комбинированного корма: смеси силоса и резаной соломы.

Транспортер состоит из приводной станции 1, тягового троса 2, двух кормушек — нижней 3 и верхней 4 (рис. 10).

Рисунок 10- Схема установки телескопического кормораздаточного транспортера в коровнике

Загрузку кормом производят в средней части транспортера. Перемещение кормушек транспортера по направляющим уголкам 7 осуществляют тяговым тросом. При первом ходе нижняя кормушка перемещается под верхнюю и механически сцепляется с ней. При втором (обратном) ходе перемещаются обе кормушки и верхняя загружается кормом. По достижении крайнего правого (или левого) положения кормушки останавливаются и расцепляются. На третьем ходе нижняя кормушка перемещается в обратном направлении и одновременно загружается кормом. По достижении крайнего левого (или правого) положения кормушка останавливается и процесс раздачи кормов заканчивается.

Скорость движения кормушек транспортера v_к=0,2 м/с. Масса одного погонного метра кормушки m_к=40 кг, коэффициент сопротивления движению кормушек транспортера по направляющим уголкам k_ну=0,15. Масса одного погонного метра троса m_т=0,5 кг, обобщенный коэффициент трения нижней части троса о направляющий желоб k_нж=0,55. Обобщенный коэффициент трения в цапфах барабанов, направляющих блоках k_цб=0,04, усилие предварительного натяжения тягового троса F_тр2000 Н. Масса приводного барабана троса m_б=40 кг, диаметр d=0,2 м. Привод осуществляют от ЭД 5 через
редуктор 6.

В двухрядном коровнике устанавливают два одинаковых транспортера.

Исходными данными для выполнения работы служат: N_ж — количество коров в одном ряду, число кормлений в сутки, l — длина одной кормушки транспортера.

Дата добавления: 2015-06-29