Условия перехода от звена с распределенной массой к модели с точечными массами

• Сохранение размеров звена .
• Сохранение массы звена:
• Сохранение положения центра масс
• Сохранение момента инерции

Очевидно, что выполнить три последних условия системой с двумя массами невозможно, поэтому при статическом уравновешивании механизмов ограничиваются выполнением только двух первых условий. Чтобы обеспечить выполнение всех трех условий необходимо ввести третью массу. Рассмотрим применение метода замещающих масс при полном и частичном статическом уравновешивании кривошипно-ползунного механизма.

Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.

Постановка задачи:

Дано:

Определить: Массы противовесов для перемещения центра масс механизма в неподвижную точку - .

Распределим массы звеньев по методу замещающих масс и сосредоточим их в центрах шарниров. Тогда для шатуна:

Так как в шарнире скреплены 2 и 3 звенья, то там сосредоточенна масса .

На продолжении звена 2 располагаем противовес – корректирующую массу, для того чтобы центр масс связки звеньев 2 и 3 (точечные массы ) переместился в шарнир , уравнение статических моментов запишется в виде:

.

Рассмотрим кривошип:

Теперь в шарнире сосредоточены массы . На продолжении кривошипа располагаем противовес – корректирующую массу, для того, чтобы центр масс всего механизма переместился в шарнир - неподвижную точку. Уравнение статических моментов относительно шарнира запишется в виде:

B поставленной задачи, задаются либо расстоянием по условиям удобства размещения противовесов на механизме, а корректирующие массы рассчитывают, либо решают обратную задачу, задают корректирующие массы, а место их расположения рассчитывают по приведенным зависимостям.

Дата добавления: 2014-01-03