КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Динамика эластичного колеса
Схема сил и моментов, приложенных к ведущему колесу при его прямолинейном равномерном движении по недеформируемой опорной поверхности (дороге), показана на рисунке. Со стороны АТС на колесо действуют силы Рх, Pz и момент Мк. Сила Рх – продольная сила, параллельная опорной поверхности. Её направление зависит от режима движения колеса. Сила Pz – вертикальная (нормальная) нагрузка на колесо, направлена вниз перпендикулярно плоскости дороги. Момент Мк подводится от двигателя через трансмиссию. Со стороны дороги на колесо действуют реакции Rx, Rz. Нормальная реакция опорной поверхности Rz направлена вверх перпендикулярно плоскости дороги, а точка ее приложения смещена вперед на величину аш относительно центра пятна контакта. Продольная реакция Rx расположена в плоскости дороги, и её направление зависит от режима движения колеса. При действии боковых сил Ру появятся боковые реакции Ry. Силы и моменты считаются положительными, если их направление совпадает с направлением движения колеса. В противном случае они являются отрицательными. Выразив продольную реакцию из уравнения моментов относительно оси вращения колеса, получим: Rx = Mк / rд - Rz .аш / rд - Iк / rд . dwк/dt, где Iк – момент инерции колеса относительно оси вращения. В данном уравнении: Рт0 = Мк / rд – полная тяговая сила колеса; fc = аш / rд – силовая составляющая коэффициента сопротивления качению; Pf = Rz fс – сила сопротивления качению. Таким образом, уравнение силового баланса колеса можно записать в виде: Rx = Pт0 - Рf - Iк / rд rк . ja, где ja – ускорение колеса (и всего АТС).
Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 640; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |