Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Динамика эластичного колеса


Схема сил и моментов, при­ложенных к ведущему колесу при его прямолинейном равномерном движении по недеформируемой опорной по­верхности (дороге), показана на рисунке.

Со стороны АТС на колесо действуют силы Рх, Pz и момент Мк.

Сила Рх – продольная сила, парал­лельная опорной поверхно­сти. Её направ­ление зависит от режима движения колеса.

Сила Pz – вертикальная (нормальная) нагрузка на ко­лесо, направлена вниз пер­пендику­лярно плоскости дороги.

Момент Мк подводится от двигателя через трансмис­сию.

Со стороны дороги на колесо дейст­вуют реакции Rx, Rz.

Нормальная реакция опорной по­верхности Rz на­правлена вверх перпендику­лярно плоскости дороги, а точка ее приложения смещена вперед на величину аш относи­тельно центра пятна контакта.

Продольная реакция Rx расположена в плоскости дороги, и её на­правление зави­сит от режима движения колеса.

При действии боковых сил Ру появятся боковые реакции Ry.

Силы и моменты считаются положительными, если их направление совпадает с направлением движения колеса. В противном случае они яв­ляются отрицательными.

Выразив продольную реакцию из уравнения моментов относительно оси враще­ния колеса, получим:

Rx = Mк / rд - Rz .аш / rд - Iк / rд . dwк/dt,

где Iк – момент инерции колеса относительно оси вращения.

В данном уравнении:

Рт0 = Мк / rд полная тяговая сила колеса;

fc = аш / rдсиловая составляющая коэффициента сопротивления ка­чению;

Pf = Rz fссила сопротивления качению.

Таким образом, уравнение силового баланса колеса можно записать в виде:

Rx = Pт0 - Рf - Iк / rд rк . ja,

где ja – ускорение колеса (и всего АТС).

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АТС | Коэффициент сопротивления качению

Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 492; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.001 сек.