Принцип действия изделия

Технико-экономическое обоснование конструкции

Темой данной курсовой работы является разработка конструкции исполнительного механизма выдвижного действия. Исходя из заданного ТЗ и схемы в качестве исполнительного устройства будем использовать регулируемый электромеханический привод (ЭМП), широко применяющийся для задания звеньям движения.

Такие приводы работают в повторно-кратковременных режимах со сравнительно быстрыми изменениями выходной скорости. Регулируемый ЭМП применяют в установках автоматического управления и регулирования в промышленности, энергетике, специальной технике (авиационной, ракетной, космической); автоматических измерительных приборах, основанных на компенсационном методе измерения; промышленных роботах и манипуляторах; следящих системах дистанционных передач, автоматических прицелах; радиолокационной технике для управления антеннами поиска и слежения за подвижными объектами и т. д. Основные требования к регулируемым ЭМП – это малые инерционность, погрешность; простота конструкции, стабильность характеристик, а также малые масса, габариты, стоимость, высокая надежность.

Рис.1. Схема разрабатываемого механизма

Д – двигатель;

Р – редуктор;

М – муфта;

ВЗ – выходное звено;

ДП – датчик перемещения;

К_вых – обратная связь;

Uупр – управляющее напряжение.

В общем случае ЭМП состоит из трех основных звеньев: источника энергии (электродвигателя Д), передатчика энергии (редуктора Р) и исполнительного устройства (ВЗ). Помимо этого в схеме имеются дополнительные элементы, необходимые для создания функции регулирования. Муфта М, которая служит для предохранения механизма от перегрузок (при эксплуатации нагрузка может носить случайный характер), что повысит надежность системы, а также для принудительного тормоза, что повысит быстродействие системы. Датчик перемещения ДП служит для преобразования выходной механической величины (хода выходного звена s) в электрический сигнал для контроля выходных параметров.

В качестве датчика перемещения в разрабатываемой конструкции будет применен линейный потенциометр, присоединенный к стенке стакана, защищающей выходной вал. Звено К_вых служит для преобразования электрического сигнала в форму, подходящую для системы управления, реализованную с помощью силовой электроники. Сигнал от системы управления будет подаваться к двигателю, корректируя характер движения его вала. Помимо этого в редукторе будет реализована функция ограничителя хода выходного вала микропереключателями. Таким образом будет реализована система обратной связи, позволяющая управлять движением выходного звена.

Дата добавления: 2015-08-31