Порядок выполнения. Требуется определить:

Мотовило

Требуется определить:

Основные параметры мотовила:

а) радиус мотовила;

б) пределы установки вала мотовила;

в) путь за один оборот мотовила;

г) степень воздействия мотовила на стебель;

д) максимальный вынос мотовила;

е) коэффициент воздействия мотовила;

ж) мощность на привод мотовила.

Исходные данные определяются по табл.6.

Вычертить:

1. Схемы существующих конструкций мотовил.

2. Траекторию движения планки мотовила и воздействие на хлебостой.

2.1. Определяются параметры мотовила

Таблица 5. Исходные данные

Параметры	Вариант (последняя цифра шифра)
Кинематический параметр	1,60	1,55	1,50	1,45	1,40	1,35	1,30	1,65	1,70	1,75
Параметры	Вариант (предпоследняя цифра шифра)
Число планок Z
Коэффициент e	1,0	1,2	1,4	1,6	1,8	1,1	1,3	1,5	1,7	1,25
Удельное сопротивление p, Н/м
Допустимое смещение мотовила ∆, см							5,5	6,5	7,5	8,5

Для нормальной работы мотовила необходимо, чтобы планки в момент подачи стеблей к ножу воздействовали на стебли выше их центра тяжести. Из этого условия радиус мотовила определяется уравнением:

R = l ² / [1,6(1+ l)(1-1/l)], м

где l = l _с – h – длина срезаемой части стебля.

Максимальное положение вала мотовила над режущим аппаратом:

Н_max = l + R /l, м

Минимальное положение вала:

Н_min = R +D, м

где, ∆ – допустимое смещение мотовила над режущим аппаратом, м.

Пределы установки вала мотовила:

DН = Н_max - Н_min, м.

Технологические параметры:

- путь за один оборот мотовила:

S = 2 p R / l, м.

- шаг мотовила:

X_z = S / Z, м.

2.2. Работа мотовила с режущим аппаратом.

Траектория движения планки мотовила: укороченная циклоида-трохоида.

Угол вхождения мотовила в хлебостой (в градусах):

j_1о = arcsin (1/ l).

Степень воздействия мотовила на стебель:

где j₁ = j_1о×3,14/180⁰, рад.

Ширина полосы стеблей, захватываемых планкой без выноса мотовила:

Dx = S_в ×R / l, м.

Угол наклона стеблей планкой (в градусах):

g = 2arcsin(Dx / l _c).

Угол выхода мотовила из хлебостоя:

j_2о = arcsin[(Rsinj₁ + l _c(1 - cosg))/R];

Максимальный вынос мотовила:

где j₂ = j_2о ×3,14 / 180⁰, рад.

Ширина полосы стеблей, захватываемых планкой c выносом мотовила:

Dx₁ = Dx + С_max(1 - 1 / l), м.

2.3. Определяется коэффициент воздействия мотовила:

где e - коэффициент, учитывающий взаимодействие стеблей.

2.4. Кинематический расчет

Частота вращения:

w = l×n_м / R, с^-1.

Число оборотов:

n = 30×w / p, мин^-1.

Мощность на привод мотовила:

N = pB_мwR,

где p – удельное сопротивление мотовила на 1 пог. м, Н/м

2.5. Вычерчивается траектория движения планки (рис.8).

В масштабе откладывают высоту расположения режущего аппарата, установки вала мотовила и проводят горизонтальную и вертикальную ось симметрии мотовила, а также вычерчивают окружность вращения планок радиусом R. Её разбивают на 12 частей и через точки деления проводят горизонтали в пределах отрезка S – пути вала мотовила за один его оборот. Трохоида (траектория движения планки относительно почвы) строится для любой планки путем графического сложения ее перемещения во вращательном и поступательном движениях. Отрезок S необходимо поделить на столько равных частей, на сколько была раз­делена окружность мотовила. Обозначить соответствующие точки цифрами и согласно рис. 8 выполнить параллельный перенос лучей планок мотовила, охватив края последних плавной кривой - циклоидой.

Определить ширину полосы стеблей, захватываемых планкой при их подводе к режущему аппарату. Для этого на ветви циклоиды отметить точку А, в которой горизонтальная составляющая скорости планки мотовила равна нулю. Вертикальный отрезок АВ соответствует l_c. От точки В (находится на линии поверхности поля) на расстоянии h провести пунктирную горизонтальную линию, обозначающую путь движения ножа. Радиусом ВА произвести засечку на второй ветви циклоиды (точка С) и ее соединить прямой с точкой В, которая определит крайнее положение стебля в момент окончания воздействия на него планки. Из точки С на ось перемещения вала мотовила радиусом R сделать засечку и обозначить точкой D. Расстояние по горизонтали между точками D и носком режущего аппаратаопределит максимально возможный вынос оси мотовила вперед (C_maх), при котором возможен срез пучка подводимых стеблей. Расстояние по горизонтали между вертикалью АВ и точкой пересечения траектории линией ВС определит ширину полосы стеблей, захваченных одной планкой x.

Рис. 8. Траектория движения планки мотовила.

Дата добавления: 2015-08-31