Расчет удельной силы на отстающей гусенице

Определение удельной силы тяги на забегающей гусенице

Определение коэффициента сопротивления повороту

Расчет динамических характеристик поворота гусеничной машины

Для каждого выбранного значения радиусов поворота рассчитывается коэффициент сопротивления повороту по формуле

, (2.3)

где – выбранное значение радиуса поворота.

Удельная сила тяги рассчитывается по уравнению

, (2.4)

где f_гр – сопротивление прямолинейному движению, принимается по таблице 1 Приложения 3.

Удельная сила на отстающей гусенице рассчитывается по уравнению

(2.5)

2.2.4 Расчет удельной силы тяги, потребной для поворота с «идеальным» механизмом поворота

Удельная сила тяги, потребная для поворота гусеничной машины с «идеальным» механизмом поворота, рассчитывается по уравнению

, (2.6)

где – КПД контура рекуперации;

– КПД гусеничного движителя на заданной скорости;

– КПД бортовой передачи гусеничной машины;

– КПД механизма поворота гусеничной машины;

Из анализа исходных данных следует, что η_гд является неизвестным. Для

его определения используется эмпирическая формула:

, (2.7)

где a, b, c – эмпирические коэффициенты.

Скорость V_max в приведённом уравнении подставляется в км/ч. Для выполнения расчетов в курсовом проекте скорость принимается 50% от максимальной скорости гусеничной машины, указанной в задании.

Дата добавления: 2015-08-31