Описание самотечных лотковых устройств

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

Лотковые устройства являются одним из элементов оборудования автоматизированного производства и предназначены для автоматизации перемещения изделий между различными видами технологического и транспортного оборудования.

В автоматических загрузочно-транспортных устройствах изделия перемещаются под действием силы тяжести, внешней приложенной силы и сил инерции. В зависимости от применения той или иной силы или комбинации их различают, соответственно три вида движения изделий: самотечное, принудительное, вибрационное. Самотечное транспортирование находит большое применение, так как в этом случае не требуется ни источника энергии, ни двигателя, ни специальных механизмов. Одна­ко применение этого вида транспорта ограничивается тем, что переме­щение изделий происходит с ускорением, и часто скорости бывают на­столько велики, что оказывается опасным дляизделий. Кроме того, самотечный транспорт используется только в случае перемещенийсверху вниз.

Одним из видов самотечного транспорта являются лотки, по которым перемещение изделий осуществляется качением или скольжением. В соответствии с этим и различают два вида лотков - скаты и склизы. Конструкции лотков могут быть самые разнообразные и зависят от формы перемещаемых изделий и способа их ориентации в пространстве.

Рис.1. Конструкции лотков

На рис.1 показаны примеры конструкций коробчатых лотков-скатов и лотков-склизов. По типу они подразделяются на открытые и закрытые. Закрытые лотки, в отличие от открытых, имеют верхние закра­ины и применяются в случае вертикального расположения в пространстве или при наклоне под углом свыше 10°, когда есть опасность выпучивания заготовок вверх и выпадения из лотка. Как видно из рис.1, лотки-склизы могут быть трубчатого и прямоугольного сечения, и выполняться круглыми, полукруглыми, коробчатыми, в виде уголка. К недостаткам последних относится возникновение в них повышенных сопротивлений перемещению заготовок из-за наличия угла между боковыми стенками лотка, что требует наклонять эти лотки под углом к горизонту.

Круглые лотки выполняются жесткими из трубопроката и гибкими, изготовленными из проволоки в виде пружин или из резиновых и пластмассовых шлангов. Гибкие лотки применяются в тех случаях, когда требуется изменять направление лотка. При большом напоре перемещаемых изделий пружинные лотки, имея способность растягиваются и выгибаться в сторону, безотказно работают с перегрузкой.

Рельсовые лотки применяются для перемещения стержневых заготовок вдоль оси, а также для подачи деталей типа клапанов, болтов, толкателей и т.п.

Лотковые системы могут выполняться из сборных нормализованных элементов: направляющих и опорных пластин, соединенных винтами (рис.1). Пластины изготавливают из гибких стальных закаленных листов толщиной до 1мм. Благодаря чему при изгибах лотков не бывает остаточной деформации. Преимущество таких лотков заключается в возможности быстрой сборки и разборки лотковой системы и монтажа ее в виде самой разнообразной формы (прямолинейной, угловой). Данные лотки пригодны для транспортирования изделий не только простой, но и сложной цилиндрической формы, а также изделий призматической формы. Конструкция лотков из нормализованных элементов позволяет не только транспортирование заготовок, но и изменение их ориентации на 90° и 180° за счет изгибов лотков.

При значительных углах наклона лотков и большой их протяженности конечная скорость движения деталей как в лотках-скатах, так и в лотках-склизах может достигать опасных величин, при которых соударения деталей в процессе перемещения приводят к появлению на их поверхностях забоин, вмятин. В таких случаях рекомендуется выполнять лотки из двух частей с большим и меньшим углами наклона или применять замедлители. На рис.2 представлен пример конструктивного пополнения замедлителя гидравлического типа. Он состоит из трех плечного рычага 1, одно плечо которого связано со штоком поршня2, перемещающегося в цилиндре 3, наполненного маслом, а другое несет на себе ролик 4. рычаг с поршнем уравновешен пружиной 5. Изделие, накатываясь на роликовый рычаг, в результате сопротивления масла в цилиндре испытывает в первый момент сильное торможение, а затем оттесняет рычаг и с малой скоростью проходит под ним. Скатываясь по лотку до упора без удара.

Рис.2. Гидравлический замедлитель движения деталей в лотке

Иногда лотковые устройства могут совмещать функцию накопления деталей, выполняя роль магазинов или быть составной частью бункерно-загрузочного устройства и магазина. В этих случаях лотки снабжены устройствами для отсчета их порциями (дозами). Одним из основных элементов счетно-дозирующих устройств являются счетчик. Счетчики подразделяются на три группы: механические (например, счетчик оборотов), с разрешающей способностью до 10 счетных импульсов в секунду; электромеханические до 500 импульсов в секунду и электронные, скорость счета которых 10⁶ импульсов в секунду и выше.

Дата добавления: 2017-02-01