Расчет лотков-склизов

Лабораторная работа 1

Основные данные секундомера

Номинальное напряжение питания, В Допустимые колебания, % Номинальная частота, Гц Емкость циферблата, с Погрешность при номинальной частоте питающего тока, С: для измерения времени от 0 до 3 с для измерения времени от 3 до 10 с Цена деления основной шкалы, с

110 и 220 +20     ±0,03 ±0,01 0,01

Как видно из приведенных данных, систематическая погрешность измерения с помощью секундомера ПВ-53Л незначительна. Наиболее существенной погрешностью при проведении эксперимента следует считать погрешность установки лотка под требуемым углом. Величину этой погрешности следует принять равной половине цены деления угломера (0,5°), с помощью которого нанесена шкала в градусах на телескопической трубке.

ИССЛЕДОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

ЛОТКОВ-СКЛИЗОВ

Цель работы: расчет лотков-склизов и экспериментальная проверка расчетных параметров лотка.

При конструировании лотков-склизов следует учитывать, что плавность и скорость скольжения изделий в лотке определяются материалом, конфигурацией, размерами и чистой обработки плоскости скольжения изделия, а также величиной прогиба лотка.

Следует учитывать также, что тяжелое изделие при прочих равных условиях скользит быстрее легкого, потому что движущая составляющая силы веса тяжелого изделия всегда больше той же составляющей легкого, и потому в первом случае легче преодолеваются сопротивления, связанные с погрешностями геометрии плоскости скольжения и не учитываемы при расчете. Если, например, у одного из изделий кромки будут острые, а у другого – притупленные, то последнее может скользить быстрее, так как изделие с острыми кромками испытывает сопротивление кромочного трения, которое больше в сравнении с нормальным трением.

Ширина лотков-склизов прямоугольного сечения определяется по формуле:

,

где b - ширина (диаметр) заготовки, мм; ∆b – зазор между заготовкой и бортами лотка, мм; (∆b=1…3 мм).

Определение скорости движения деталей по лотку, время движения и пропускной способности лотка рассмотрим для единичной детали и общей массы деталей.

Движение единичной детали по плоскому лотку, состоящему из двух прямолинейных участков, расположенного под углом наклона к горизонту α и длиной S₁, и горизонтального длиной S₂ с плавным переходом одного участка в другой (рис.4).

Составим дифференциальное уравнение движения заготовки по наклонной плоскости относительно оси координат:

,

где m - масса заготовки, кг; g - ускорение силы тяжести, м/с²; F_тр- сила трения скольжения, Н; N - реакция по нормали, Н.

,

где μ - коэффициент трения скольжения; G – вес тела, Н.

Рис. 4 Схема движения единичной детали по плоскому лотку

Не учитывая здесь (и в дальнейших случаях) боковые силы трения и решая систему уравнений при начальных условиях

; ,

получим выражение для определения времени движения Т₁ детали на пути S₁

, (1)

подставляя время в выражение скорости, найдем скорость заготовки в точке В

(2)

и путь

. (3)

пропускная способность наклонной части лотка

П₁=60/T₁ , шт./мин. (4)

Для горизонтального участка (при α=0°) получим для точки С

, (5)

, (6)

. (7)

в частном случае при V₂=0 получим

; ,

общее время движения детали по лотку

, (8)

тогда пропускная способность лотка

П₀=60/T₀ , шт./мин. (9)

Движение общей массы деталей по плоскому лотку, состоящему из двух прямолинейных участков. рассмотрим это движение для участка, наклоненного под углом α, на котором размещается К₁ деталей и длина его К₁L и для горизонтального с числом заготовок К₂ и длиной К₂L (рис.5). Начальная скорость движения деталей – V₀.

Рис.5. Схема движения общей массы детали по плоскому лотку

Составим уравнение сил на пути S_n, равном длине одной детали. Так как изменение силы равно работе внешних сил, то предполагая, что S_n достаточно мало по сравнению с длиной всего пути движения деталей, получим

отсюда конечная скорость движения массы деталей

, (10)

время этого движения, если предположить, что оно равноускоренное

. (11)

Пропускная способность лотка П_П=60/T_П , шт./мин. Предположение, что движение будет равноускоренным, справедливо только в том случае, если число заготовок К₁ на наклонном участке больше, чем число деталей К₂ на горизонтальном или если угол α достаточно велик.

В выражениях К₁–0,5 и К₂+0,5 слагаемое ±0,5 введено потому, что в процессе движения число деталей на наклонной площадке изменяется от К₁ до К₁–1, а на горизонтальной площадке от К₂ до К₂+1.

Движение деталей по лотку будет происходить в следующих случаях:

1. V₀=0; V₁=0,

тогда

и

,

то есть для обеспечения движения по лотку необходимо соблюсти неравенство

.

2. V₀>0; V₁=0,

тогда

,

то есть для обеспечения движения по лотку необходимо соблюсти неравенство

.

Если при вычислении правая часть окажется с отрицательным знаком, то значит возможно движение даже при начальной скорости, равной нулю. Данное уравнение показывает, что при наличии начальной скорости V₀ движение возможно и в этом случае, если

Дата добавления: 2017-02-01