Розділ I. Статика

Херсон – 2011

Курс перший, другий

КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ

з дисципліни «Теоретична механіка»

підготовки бакалавра

галузей знань: 0701 – транспорт і транспортна інфраструктура

0507 – електротехніка та електроніка

напрями: 6.070104 – «Морський та річковий транспорт»,

6.050702 – «Електромеханіка»

професійне спрямування: «Судноводіння»,

«Експлуатація суднових енергетичних установок»

Спеціалізація: «Експлуатація електрообладнання і автоматики

суден»

форма навчання: денна і заочна

Конспект лекцій

з дисципліни «Теоретична механіка» розробили у відповідності з навчальною програмою, к.т.н., доцент кафедри технічної механіки, інженерної і комп'ютерної графіки Івченко Т.І., к.п.н. доцент кафедри технічної механіки, інженерної і комп'ютерної графіки Васильченко Г.Ю.

Конспект лекцій розглянуто і ухвалено на засіданні кафедри технічної механіки, інженерної і комп’ютерної графіки

01.09.2011 р. протокол №1

Завідувач кафедри професор Букетов А.В.

Начальник навчально-методичного

відділу Черненко В.В.

З М І С Т

Розділ I. С Т А Т И К А ……………………...…........................... 3

§1. Аксіоми статики................................................................................. 3

§2. В’язі та їх реакції................................................................................ 4

§3. Момент сили відносно точки та осі…………................................... 6

§4. Рівняння рівноваги системи сил....................................................... 8

§5. Центр ваги тіла.................................................................................... 11

Розділ IІ. К І Н Е М А Т И К А ……………………...…............... 13

§1. Швидкість точки ………………………............................................. 13

§2. Прискорення точки……………………….......................................... 15

§3. Поступальний рух твердого тіла…………………………………… 17

§4. Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі………….... 18

§5. Плоский рух твердого тіла............................................................... 20

§4. Швидкість та прискорення точки в складному русі................... 23

Розділ IIІ. Д И Н А М І К А.......................................................... 26

§ 1. Задачі динаміки.................................................................................... 26

§ 2. Відносний рух точки. Сили інерції.................................................... 27

§ 3. Невільний рух точки........................................................................... 29

§ 4. Теорема про рух центру мас механічної системи........................... 30

§ 5. Теорема про зміну та збереження

імпульсу механічної системи............................................................ 32

§ 6. Теорема про збереження та зміну

моменту імпульсу механічної системи....................................... 33

§ 7. Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи.............. 38

Розділ ІV. C П Е Ц І А Л Ь Н І П И Т А Н Н Я........................ 41

§ 1. Рух судна в області дії течії……………………………………..….. 41

§ 2. Задача розходження суден.......................................................... 44

§ 3. Динаміка прямолінійного руху судна............................................... 49

§ 4. Диференціальне рівняння руху твердого тіла.................................. 53

§ 5. Остійність судна.................................................................................. 57

§ 6. Бортові та кільові коливання судна,

як коливання фізичного маятника………………………….……… 62

§ 7. Гіроскоп та гіроскопічні сили............................................................ 65

Список використаної літератури.......................................................... 68

Статика є розділ теоретичної механіки, який вивчає:

– властивості сил, прикладених до твердого тіла;

– приведення складних систем сил до більш простих;

– умови рівноваги тіл під дією сил.

Основна задача статики є знаходження тих умов, коли механічна система знаходиться в рівновазі.

Нагадаємо, що в теоретичній механіці тіла вважаються абсолютно твердими – тобто такими, що віддаль між довільними точками яких залишається незмінною. Тверде тіло, на переміщення якого не накладено жодних обмежень, називається вільним. Якщо на рух твердого тіла накладені обмеження, то тіло називається невільним, а тіла, які обмежують рух такого тіла, називаються в’язями.

Дата добавления: 2014-01-04