Поскольку вектор ускорения не совпадает по направлению с вектором скорости, то удобней ускорение разложить на две компоненты:
в направлении скорости –
t (тангенциальное ускорение);
в перпендикулярном направлении –
n (нормальное ускорение),
т.е
=
t +
n или а = 
Тангенциальное ускорение
t характеризует быстроту изменения численного значения скорости движения, нормальное ускорение
n характеризует быстроту изменения направления скорости, тогда
=
, аt =
, аn =
.
Рассмотрим несколько частных случаев движения, при различных значениях тангенциального и нормального ускорений:
аt = 0, аn = 0 равномерное, прямолинейное движение;
аt = 0, аn = const равномерное движение по окружности или дуге окружности;
аt = const, аn = 0 равноускоренное, прямолинейное движение ;
аt = const, аn = const равноускоренное движение по окружности или дуге окружности.