Модуль позиционирования FM 351

Функциональные модули позиционирования

План

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ МОДУЛИ (ПРОДОЛЖЕНИЕ). КОММУНИКАЦИОННЫЕ МОДУЛИ

Лекция №13

1. Функциональные модули позиционирования

2. Функциональные модули автоматического регулирования.

3. Коммуникационные модули

Классификация

FM 351 – 2-х канальный модуль позиционирования для управления приводами с обычными асинхронными двигателями;

FM 353 – модуль позиционирования для управления приводами с шаговыми двигателями;

FM 354 – модуль позиционирования для управления приводами с серводвигателями;

FM 357-2 – модуль позиционирования для управления четырьмя приводами с шаговыми или серводвигателями.

Все модули позиционирования позволяют:

• Осуществлять запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.

• Работать в пошаговом режиме: перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.

• Ручное управление: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.

• Автоматическое выполнение одного или нескольких бло­ков управления: для выполнения комплексных задач позиционирования с непрерывной или периодической подачей, реверсом и возвратом и т.д.

Интеллектуальный 2-канальный модуль позиционирования FM 351 предназначен для решения задач позиционирования по двум осям со ступенчатым изменением скорости переме­щения рабочего органа в приводах переменной скорости с поступательным или вращательным перемещением рабочего органа. Он может быть использован в программируемых контроллерах S7-300 и станциях систем распределенного ввода-вывода ЕТ 200М, работающих под управлением программируемых контроллеров S7-300/ S7-400/ WinAC.

В процессе работы модуль FM 351 разгружает центральный процессор контроллера за счет самостоятельного выполнения задач:

• Обработки сигналов инкрементальных или синхронно-последовательных датчиков позиционирования.

• Обработки сигналов, поступающих на его дискретные вхо­ды.

• Формирования выходных дискретных сигналов в соответ­ствии с выбранными режимами управления приводами с трехфазными двигателями переменного тока с изменяемым числом пар полюсов.

Четыре дискретных выхода на канал для управления рабо­той стандартного трехфазного электродвигателя с изме­няемым числом пар полюсов.

Подключение инкрементального или синхронно-последо­вательного (SSI) датчика позиционирования к каждому ка­налу.

Четыре дискретных входа на канал для подключения дат­чиков или органов ручного управления.

Управление позиционированием:

• Каждый канал позиционирования оснащен 4 дискретными входами, которые позволяют управлять направлением вращения двигателя, а также выбирать высокую или низ­кую скорость перемещения.

• Скорость перемещения выбирается в зависимости от рас­стояния до точки останова.

• При достижении точки останова модуль проверяет точ­ность позиционирования по заданным допускам и посыла­ет сообщение в центральный процессор.

Режимы:

• Абсолютный пошаговый режим:

точки позиционирования задаются в виде их абсолютных координат, сохраняемых в памяти модуля FM 351 в таб­личной форме.

• Относительный пошаговый режим:

перемещение оценивается длиной пути от одной точки по­зиционирования к другой.

• Режим контрольных точек:

синхронизация выполняемых операций позиционирования в системах с инкрементальными датчиками при прохожде­нии контрольных точек.

Дата добавления: 2013-12-13