Показатели качества САУ (временные, частотные, корневые, интегральные). Статическая ошибка и добротность САУ

Временные показатели качества являются прямыми оценками качества и определяются по кривой переходного процесса при подаче на вход единичного ступенчатого воздействия.

1) Время переходного процесса (время регулирования) - время вхождения в 5%-зону от уровня установившегося состояния. Чем меньше , тем выше быстродействие системы.

,

2) Перерегулирование σ – это величина максимального отклонения управляемой координаты от установившегося значения, взята в процентах по отношению к уровню установившегося состояния.

3) Установившаяся (статическая) ошибка рассматривается в случае, если установившееся состояние не достигло заданного

4) Время первого согласования (время нарастания) хар-ет быстродействие – минимальное время, при котором система первый раз входит в 5% зону от установившегося состояния.

Дата добавления: 2014-01-04