Контрольні запитання і задачі. 1. Яка відмінність цифрових систем керування від аналогових?

1. Яка відмінність цифрових систем керування від аналогових?

2. Якщо час дискретизації цифрового регулятора , а неперервної частини електропривода , то чому дорів-нюватиме період квантування?

3. Чому буде дорівнювати коефіцієнт передачі АЦП, якщо кван-тованість за рівнем ?

4. За якої умови можна не враховувати похибку квантування за рівнем?

5. Чи відрізняється методика синтезу цифрового регулятора від методики синтезу аналового регулятора?

6. У чому суть методики синтезу цифрового регулятора за бажа-ною перехідною характеристикою контуру регулювання?

7. Якщо тривалість перехідного процесу в неперервній частині електроприводу, зумовленою стрибком керуючого сигналу, , то яким рекомендується вибрати період квантування?

8. У чому суть числового диференціювання?

9. Що потрібно зробити для переведення диференціального рів-няння ПІД-регулятора у різницеве?

10. Як рекомендують визначати період дискретизації американ-ські вчені Зіглер і Нікольс?

Дата добавления: 2014-01-05