Кинетостатика ведущего звена

Любой механизм с одной степенью подвижности, находящийся под действием заданной системы сил, можно считать находящимся в равновесии, если к ведущему(начальному) звену приложить усилие, уравновешивающее эту систему.

Уравновешивающим силовым фактором может быть уравновешивающая сила , либо уравновешивающий момент M_y.

Допусти, что в результате силового расчета всех групп, образующих механизм, определена сила воздействия кривошипа на смежное с ним звено.2. Значит, известна и сила , с которой звено 2 действует на кривошип (рис..29)

а	б

Рис. 29 Силовой расчет ведущего звена

а) схема и план сил с передачей движения через зубчатые колеса;

б) схема и план сил с передачей движения через муфту.

Движение ведущего звена рабочей машины осуществляется двигателем, либо через пару зубчатых колес (рис. 29а), либо при помощи муфты (рис. 29б). В.первом случае воздействие привода будет в виде силы F_y, приложенной в полюсе зацепления P под углом зацепления α=20°, во втором случае – в виде момента M_y. Для машины-двигателя F_y и M_y будут сила и момент сопротивления той рабочей машины, которая приводится в действие двигателем.

Таким образом, при передаче движения ведущему звену через пару зубчатых колес, на него действуют сила со стороны остальных звеньев механизма F _2-1, уравновешивающая сила F_y со стороны привода и реакция стойки F _0-1. Неизвестными являются F_y и F _0-1. Уравновешивающую силу определяем из уравнения равновесия ведущего звена, приравняв к нулю сумму моментов всех сил относительно точки O.

Для определения построим силовой треугольник в соответствии с векторным уравнением, соблюдая масштаб μ _F

.

В случае, когда к ведущему звену приложен уравновешивающий момент M_y, определяем его из уравнения

.

Давление в стойке = –.

Дата добавления: 2014-01-05