Системы позиционного (релейного) регулирования

В системах автоматического регулирования дискретного (прерывистого) действия применяются регуляторы дискретного релейного типа. Позиционные регуляторы широко используются при автоматизации технологических процессов. Наиболее простым из них является двухпозиционный регулятор (ДПР), у которого рабочий орган может занимать только два положения — полностью открыт или полностью закрыт, что соответствует максимальному и минимальному регулирующему воздействию. Характеристика ДПР приведена графически на рис. 1а, где видно, что отклонение регулируемой величины ∆х от заданного значения x_о на величину большую ε (диапазон наибольших отклонений регулируемой величины от заданного значения, не вызывающих срабатывания регулятора), вызывает срабатывание регулятора и управляющее его воздействие равно Q_mах или Q_min в зависимости от знака отклонения.

Переходный процесс в статической САР с двухпозиционным регулятором (рис. 8 б) носит характер незатухающих колебаний; на рис. 8 в приведен график соответствующего положения регулирующего органа.

Рис. 8. Система автоматического регулирования с двухпозиционным регулятором:

a — график регулирующего воздействия; б — переходной процесс регулирования; в — положение регулирующего органа

Основными показателями качества колебательного процесса в системе с ДПР являются период колебаний Т_к и амплитуда колебаний Тк. Период колебаний равен суммарной продолжительности двух состояний регулирующего органа — во включенном Т_ВК и выключенном Т _вык положениях.

Дата добавления: 2014-01-05