Решение уравнений состояния для линейных дискретных систем во временной области

Рассмотрим линейную дискретную систему, которая имеет l входов и m выходов.

В макроподходе:

В микроподходе

- уравнение динамики;

- уравнение выхода; ; ; ; ; ; .

Вектор - задан. Решим уравнения состояния, последовательно изменяя номер определяемого члена последовательности :

:

:

:

Эти расчеты позволяют предположить, что:

Подставим найденный вектор в уравнение выхода:

Или

где - матрица дискретных весовых функций (последовательностей).

Т.к. для физически осуществимых систем матрица D должна равняться нулю, то , и матрицы C, F, B связаны с матрицей дискретных весовых функций соотношением:

Дата добавления: 2014-01-05