Формульный метод определения настроек регулятора

Метод используется для быстрой, приближенной оценки значений параметров настройки регулятора для трех видов оптимальных типовых процессов регулирования.

Метод применим как для статических объектов с самовыравниванием (таблица 2.2), так и для объектов без самовыравнивания (таблица 2.3).

Таблица 2.2.

Регулятор	Типовой процесс регулирования
	апериодический	с 20% перерегулир.
И
П
ПИ
ПИД

где T,, - постоянная времени, запаздывание и коэффициент усиления объекта.

В этих формулах предполагается, что настраивается регулятор с зависимыми настройками, передаточная функция которого имеет вид:

, (2.18)

где - коэффициент усиления регулятора,

- время изодрома (постоянная интегрирования регулятора),

- время предварения (постоянная дифференцирования).

Таблица 2.3.

	Типовой процесс регулирования
Регулятор	апериодический	с 20% перерегулир.
П			–––––
ПИ
ПИД

Дата добавления: 2014-01-06