Изменением напряжения на якоре

Регулирование угловой скорости ДПТ НВ

Схема включения машины для этого способа регулирования приведена на рис. 2.15. Здесь необходим управляемый преобразователь (УП), с помощью которого изменяется напряжение U_я на якоре в функции задающего сигнала U_зд.

На рис. 2.15. показана машина с возбуждением от постоянных магнитов. В случае, когда машина имеет электромагнитное возбуждение, обмотка возбуждения подключается к независимому нерегулируемому преобразователю. Регулирование w_д ведется при номинальном потоке возбуждения Ф = Ф_ном, и для анализа удобно использовать уравнения (2.21), (2.22), приняв в них R_д = 0

(2.25)

(2.26)

Первый член в этих уравнениях определяет угловую скорость двигателя на холостом ходу. Изменяя напряжение на якоре в сторону снижения, можно на холостом ходу получать скорости и т.д., т.е. регулировать скорость вниз от номинальной. Второй член в уравнениях электромеханической (2.25) и механической (2.26) характеристик определяет падение скорости под нагрузкой. Характеристики при различных значениях напряжения на якоре располагаются взаимно параллельно (см. рис. 2.16).

При регулировании w_д изменением напряжения на якоре в разомкнутой системе (см. рис.2.15.) нижняя скорость ограничена падением скорости от нагрузки. Так, если задать на холостом ходу угловую скорость , то при номинальном моменте двигатель будет останавливаться. В замкнутых системах, как показано далее, падение скорости может быть сведено до достаточно малых значений. В результате удается получить диапазон регулирования скорости изменением напряжения на якоре D_и =1000... 10000.

Таким образом, регулирование скорости изменением напряжения на якоре является основным способом регулирования w_д в широкорегулируемых приводах.

Для рассматриваемого способа регулирования длительно допустимый ток якоря и, соответственно, момент ограничены номинальными значениями , т. е. регулирование w_д изменением напряжения на якоре осуществляется при постоянном допустимом моменте. Длительно допустимая мощность

(2.27)

при номинальной угловой скорости равна номинальной и снижается по мере уменьшения w _д

С учетом отмеченных особенностей этот способ регулирования угловой скорости целесообразно использовать для механизмов, момент сопротивления которых остается постоянным при изменении скорости.

Дата добавления: 2014-01-06