Изменением магнитного потока

Регулирование угловой скорости ДПТ

Схема подключения двигателя для рассматриваемого способа регулирования приведена на рис. 2.17. Обмотка возбуждения двигателя подключена к управляемому преобразователю , с помощью которого изменяется напряжение

возбуждения и, соответственно магнитный поток Ф. На якорь двигателя подается напряжение от неуправляемого преобразователя П.

Возможна и иная схема (см. рис. 2.18) – обмотку возбуждения подключают к неуправляемому преобразователю или сети постоянного тока через реостат R, с помощью которого регулируют ток возбуждения и магнитный поток.

Для анализа удобно воспользоваться уравнениями электрической и механической характеристик в форме (2.14), (2.16). Учитывая, что напряжение на якоре остается номинальным, а добавочное сопротивление в цепи якоря равно нулю, указанные уравнения можно переписать в виде

(2.28)

(2.29)

Несложно заметить, что угловая скорость на холостом ходу (первый член уравнений) при уменьшении (ослаблении) магнитного потока Ф увеличивается, что позволяет получить (см. рис. 2.19) характеристики, расположенные выше естественной.

Второй член в приведенных уравнениях – падение угловой скорости под нагрузкой тем больше, чем больше ослаблен магнитный поток. Следовательно, жесткость характеристик тем ниже, чем больше ослаблен магнитный поток. Причем, падение скорости на механической характеристике зависит от Ф², т.е. при ослаблении магнитного потока, например, в 2 раза падение угловой скорости при том же моменте увеличивается в 4 раза.

Момент двигателя в соответствии с уравнением (2.15) снижается пропорционально ослаблению магнитного потока.

Действительно допустимая нагрузка двигателя ограничена номинальным значением тока якоря . Предельно допустимый момент двигателя для этого способа регулирования

снижается пропорционально уменьшению магнитного потока (кривая допустимого момента показана на рис. 2.19 пунктиром), а предельно допустимая мощность остается постоянной.

С учетом этого говорят, что регулирование угловой скорости ослаблением магнитного потока ведется при постоянной допустимой мощности .

Рассматриваемый способ регулирования достаточно удобен и экономичен, т.к. мощность в цепи возбуждения двигателя значительно меньше, чем в цепи якоря.

Диапазон регулирования D_ф изменением магнитного потока определяется отношением наибольшей угловой скорости (w_В по рис.2.19) к скорости w_о = w_н, соответствующей естественной характеристике. Предельное значение D_ф составляет 4…5 и ограничено, в основном, коммутационной устойчивостью машины.

Особенности регулирования скорости применением напряжения на якоре и ослаблением магнитного потока дополнительно поясняет рис. 2.20. Регулирование угловой скорости изменением напряжения на якоре принято называть первой зоной регулирования, изменением магнитного потока – второй зоной.

В первой зоне w_д регулируется вниз от номинальной, допустимый момент двигателя остается постоянным, а допустимая мощность снижается пропорционально уменьшению w_д.

Во второй зоне w_д регулируется вверх от номинальной, допустимая мощность остается постоянной, а допустимый момент снижается.

Дата добавления: 2014-01-06