Пара вращений

Рассмотрим частный случай, когда вращения вокруг параллельных осей направлены в разные стороны, но по модулю . Такая совокупность вращения называется парой вращений, а векторы и образуют пару угловых ускорений.

,

то есть .

Тогда мгновенный центр скоростей будет, находится в бесконечности и все точки тела в данный момент, будут иметь одинаковые скорости . Следовательно, результирующее движение тела будет поступательным (или мгновенно-поступательным) движением со скоростью численно равной и направленной перпендикулярно плоскости, проходящей через векторы и .

Рис. 2.43

Иначе, говоря, пара вращений эквивалентна поступательному (или мгновенно-поступательному) движению со скоростью , равной моменту пары угловых скоростей этих вращений.

Примером такого движения является поступательное движение велосипедной педали DE относительно рамы велосипеда, являющееся результатом относительного вращения педали вокруг оси А, укрепленной на кривошипе ВА и переносного вращения кривошипа ВА вокруг оси В. Угловые скорости и в любой момент времени равны, так как . Скорость поступа-

Рис. 2.44 тельного движения педали .

Дата добавления: 2014-01-06