Коэффициенты ошибок статических и астатических систем

Первые три коэффициента ошибок С₀, С₁, С₂ имеют специальные названия, соответствующие их физическому смыслу.

Коэффициент С₀ называется коэффициентом статической ошибки ε_ст или коэффициентом ошибки по положению, так как он определяет величину установившейся ошибки при постоянном входном сигнале. Действительно, если v(t)=a₀=const, то согласно (27)

ε_уст= ε_ст=С₀а₀. Последняя формула позволяет дать другое определение для статических и астатических систем.

Системы, для которых ε_ст≠0, по введенному выше определению, называются статическими системами. Однако ε_ст ≠ 0 только тогда, когда

С₀ ≠ 0.

Дата добавления: 2014-01-07