Главный вектор внутренних сил

Главный вектор внешних сил

ТЕОРЕМА О ДВИЖЕНИИ ЦЕНТРА МАСС МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Рассмотрим движущуюся систему материальных точек М₁ М₂,…, М_k,…, М_п, находящихся под действием системы внешних и внутренних сил (рис. 102).

Просуммируем уравнения системы (2):

(3)

где -

-

по свойству внутренних сил всегда равен 0.

Преобразуем левую часть уравнения (3):

(4) где М - масса всей системы,

- ускорение центра масс механической системы.

Тогда в целом уравнение (3) примет вид:

или (I) (1.1)

т. е. произведение массы системы на ускорение ее центра масс равно геометрической сумме всех действующих на систему внешних сил или главному вектору этих сил.

Уравнение (1.1) выражает теорему о движении центра масс системы, которая формулируется следующим образом:

Теорема о движении центра масс механической системы:

Дата добавления: 2014-01-07