Основные параметры кулачкового механизма

1

Кулачковый механизм с силовым Кулачковый механизм с геометрическим

замыканием высшей пары замыканием высшей пары

Рис. 17.1

Большинство кулачковых механизмов относится к цикловым механизмам с периодом цикла равным 2p. В цикле движения толкателя в общем случае можно выделить четыре фазы: удаления, дальнего стояния (или выстоя), сближения и ближнего стояния. В соответствии с этим, углы поворота кулачка или фазовые углы делятся на:

· угол удаления j_у ;

· угол дальнего выстоя j_дв ;

· угол сближения j_с;

· угол ближнего выстоя j_бв.

Сумма трех углов образует угол j_раб = d_раб , который называется рабочим углом.

j_раб = d_раб = j_у + j_дв + j_с .

Кулачок механизма характеризуется двумя профилями: центровым (или теоретическим) и конструктивным. Под конструктивным понимается наружный рабочий профиль кулачка. Теоретическим или центровым называется профиль, который в системе координат кулачка описывает центр ролика (или скругления рабочего профиля толкателя) при движении ролика по конструктивному профилю кулачка. Фазовым называется угол поворота кулачка. Профильным углом d_i называется угловая координата текущей рабочей точки теоретического профиля, соответствующая текущему фазовому углу j_i. В общем случае фазовый угол не равен профильному j_i ¹ d_i. На рис. 17.2 изображена схема плоского кулачкового механизма с двумя видами выходного звена: внеосным с поступательным движением и качающимся (с возвратно-вращательным движением). На этой схеме указаны основные параметры плоских кулачковых механизмов.

5 J_i n 4

V_Bi

h_Amax S_Bi j₄

2 0 3 B

C

J_i

V_Ai K₂ j₄₀

n n

A K₁ j_раб j_у

r_р n j_дв a_w

S_Ai

j_с

0₁

е

r

1 j_бв

r₀

Рис.17.2

На рисунке 17.2:

S_Ai и S_Вi – текущие значения перемещения центров роликов;

j₄₀ - начальная угловая координата коромысла;

j₄ - текущее угловое перемещение коромысла;

h_Amax - максимальное перемещение центра ролика;

r₀ - радиус начальной шайбы центрового профиля кулачка;

r - радиус начальной шайбы конструктивного профиля кулачка;

r _p - радиус ролика (скругления рабочего участка толкателя);

J_i - текущее значение угла давления;

a_w - межосевое (межцентровое) расстояние;

e - внеосность (эксцентриситет);

Теоретический профиль кулачка обычно представляется в полярных координатах зависимостью

r_i = f (d_i),

где r_i - радиус-вектор текущей точки теоретического или центрового профиля кулачка.

Дата добавления: 2014-01-07